[實用新型]一種測距裝置、移動平臺

有效

• 申請號: 201822053651.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN210142193U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 劉祥;洪小平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;馮永貞

本實用新型提供了一種測距裝置、移動平臺。所述測距裝置包括：光發射電路，用于出射激光脈沖序列；激光接收電路，用于接收所述光發射電路出射的激光脈沖序列經物體反射回的至少部分激光序列，以及將接收到的所述激光脈沖序列轉成電信號；運算電路，用于根據所述電信號計算所述物體與所述測距裝置之間的距離；其中，所述激光接收電路包括光電轉換電路和保護電路；所述光電轉換電路用于接收所述至少部分激光脈沖序列，以及將所述至少部分激光脈沖信號轉換為電信號；所述保護電路用于在所述光電轉換電路接收的所述激光脈沖信號大于設定值時對所述光電轉換電路中的電信號進行限流，以防止所述光電轉換電路損壞。

技術領域

本實用新型涉及電路技術領域，尤其涉及一種測距裝置、移動平臺。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。激光雷達的光敏傳感器可以將獲取到的光脈沖信號轉變為電信號，基于比較器獲取該電信號對應的時間信息，從而得到激光雷達與目標物之間的距離信息。

在激光測距領域，某些場景下可能會出現多套設備同時工作的情況，比如在自動駕駛領域會有多臺激光雷達共同工作，激光雷達在掃描過程中有幾率存在兩臺雷達互相照射的情況，此時雷達將會收到很強的脈沖激光，可能會損壞雷達的接收電路。

因此，需要對目前的測距裝置進行改進，以消除上述各種問題和弊端。

實用新型內容

本實用新型第一方面提供了一種測距裝置，包括：

光發射電路，用于出射激光脈沖序列；

激光接收電路，用于接收所述光發射電路出射的激光脈沖序列經物體反射回的至少部分激光序列，以及將接收到的所述激光脈沖序列轉成電信號；

運算電路，用于根據所述電信號計算所述物體與所述測距裝置之間的距離；

其中，所述激光接收電路包括光電轉換電路和保護電路；

所述光電轉換電路用于接收所述至少部分激光脈沖序列，以及將所述至少部分激光脈沖信號轉換為電信號；

所述保護電路用于在所述光電轉換電路接收的所述激光脈沖信號大于設定值時對所述光電轉換電路中的電信號進行限流，以防止所述光電轉換電路損壞。

可選地，所述保護電路包括限流元件，所述限流元件與所述光電轉換電路串聯連接，所述限流元件包括至少一個電阻或電感。

可選地，所述保護電路還包括儲能電路，其中，所述儲能電路與所述限流元件和所述光電轉換電路串聯連接。

可選地，所述儲能電路包括至少一個電容。

可選地，所述保護電路包括充電電路，所述充電電路用于在第一時段內對所述儲能電路進行充電，直至所述儲能電路的電壓飽和。

可選地，所述儲能電路還用于在第二時段內當所述光電轉換電路接收的激光脈沖信號等于或大于所述設定值時對所述光電轉換電路供電。

可選地，所述儲能電路還用于在第二時段內當所述光電轉換電路接收的激光脈沖信號小于所述設定值時，所述保護電路并不對所述光電轉換電路供電。

可選地，所述光電轉換電路的一端與所述限流元件的一端電連接，所述光電轉換電路的另一端與讀取電路電連接，所述限流元件的另一端與所述儲能電路的一端電連接，所述儲能電路的另一端接地；或者；

所述光電轉換電路的一端與所述儲能電路的一端電連接，所述光電轉換電路的另一端與讀取電路電連接，所述儲能電路的另一端與所述限流元件的一端電連接，所述限流元件的另一端接地。

可選地，所述充電電路包括電源和第一電阻，所述第一電阻的一端與所述電源電連接，所述第一電阻的另一端與所述保護電路電連接。