[實用新型]一種測距裝置、移動平臺

有效

• 申請號: 201822053651.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN210142193U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 劉祥;洪小平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 高偉;馮永貞

1.一種測距裝置，其特征在于，包括：

光發射電路，用于出射激光脈沖序列；

激光接收電路，用于接收所述光發射電路出射的激光脈沖序列經物體反射回的至少部分激光序列，以及將接收到的所述激光脈沖序列轉成電信號；

運算電路，用于根據所述電信號計算所述物體與所述測距裝置之間的距離；

其中，所述激光接收電路包括光電轉換電路和保護電路；

所述光電轉換電路用于接收所述至少部分激光脈沖序列，以及將所述至少部分激光脈沖信號轉換為電信號；

所述保護電路用于在所述光電轉換電路接收的所述激光脈沖信號大于設定值時對所述光電轉換電路中的電信號進行限流，以防止所述光電轉換電路損壞。

2.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述保護電路包括限流元件，所述限流元件與所述光電轉換電路串聯連接，所述限流元件包括至少一個電阻或電感。

3.根據權利要求2所述的測距裝置，其特征在于，所述保護電路還包括儲能電路，其中，所述儲能電路與所述限流元件和所述光電轉換電路串聯連接。

4.根據權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，所述儲能電路包括至少一個電容。

5.根據權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，所述保護電路包括充電電路，所述充電電路用于在第一時段內對所述儲能電路進行充電，直至所述儲能電路的電壓飽和。

6.根據權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，所述儲能電路還用于在第二時段內當所述光電轉換電路接收的激光脈沖信號等于或大于所述設定值時對所述光電轉換電路供電。

7.根據權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，所述儲能電路還用于在第二時段內當所述光電轉換電路接收的激光脈沖信號小于所述設定值時，所述保護電路并不對所述光電轉換電路供電。

8.根據權利要求3所述的測距裝置，其特征在于，所述光電轉換電路的一端與所述限流元件的一端電連接，所述光電轉換電路的另一端與讀取電路電連接，所述限流元件的另一端與所述儲能電路的一端電連接，所述儲能電路的另一端接地；或者；

所述光電轉換電路的一端與所述儲能電路的一端電連接，所述光電轉換電路的另一端與讀取電路電連接，所述儲能電路的另一端與所述限流元件的一端電連接，所述限流元件的另一端接地。

9.根據權利要求5所述的測距裝置，其特征在于，所述充電電路包括電源和第一電阻，所述第一電阻的一端與所述電源電連接，所述第一電阻的另一端與所述保護電路電連接。

10.根據權利要求9所述的測距裝置，其特征在于，所述充電電路包括三極管、電壓校準源、第一電阻和第二電阻；

其中，所述第一電阻的一端與所述電源電連接，所述第一電阻的另一端與所述三極管的基極電連接；所述三極管的集電極與所述電源電連接，所述三極管的發射極與所述第二電阻的一端電連接，所述第二電阻的另一端與所述保護電路電連接，所述電壓校準源的一端與所述三極管的基極電連接，所述電壓校準源的另一端與所述保護電路電連接。

11.根據權利要求5所述的測距裝置，其特征在于，所述充電電路中的電阻的阻值大于所述保護電路中的電阻的阻值。

12.根據權利要求1所述的測距裝置，其特征在于，所述光電轉換電路包括光敏傳感器，用于接收所述激光脈沖信號，以及將所述激光脈沖信號轉換為電信號。

13.根據權利要求12所述的測距裝置，其特征在于，所述激光接收電路還包括放大電路，所述放大電路用于將從所述光敏傳感器輸入的電信號放大運算，并將放大運算后的電信號輸出。