[實用新型]一種自動畫布繃釘機轉向折角機構

有效

• 申請號: 201822052081.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209505317U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 漆云輝;劉金童;王俊豪;桑哲程
• 申請（專利權）人: 愛略機器人科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B44C5/02
• 分類號: B44C5/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，位于相互垂直設置的兩臺繃釘模組的轉角上方，包括支撐框架，所述支撐框架沿繃釘模組的設置方向在兩臺繃釘模組之間滑移，所述支撐框架內側下方設置有分別夾持畫框四邊的夾具組件，所述夾具組件通過Z軸氣缸與所述支撐框架連接，所述支撐框架的四角還設置有兩對平行的折角組件，所述折角組件包括傾斜設置的折角氣缸和與其推桿連接的折角板。

技術領域

本實用新型涉及無框畫加工技術領域，具體涉及一種自動畫布繃釘機轉向折角機構。

背景技術

無框畫，顧名思義，就是沒有外框的畫，是現代裝飾的潮流。由于減少了外框成本，更加經濟，更具原創味道，更符合現代人的審美觀念。

在無框畫的制作過程中，如中國專利號201621188761.5的專利所示，現有的無框畫生產設備每次僅能對畫框相對的兩側進行畫布繃釘，對畫框另外兩側進行畫布繃釘時，需要人工將畫框進行轉向，同時對另一對待繃釘邊的畫布進行折角，保證畫布邊緣完全隱藏在畫框背面，而后將畫布和畫框再次放入繃釘設備進行繃釘，此種設備不能一次性加工成品，加工效率取決于人工轉向折角速度，自動化程度低，操作復雜，生產成本較高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動對畫框和畫布進行轉向折角的機構，提高畫布繃釘機的工作效率，提升無框畫加工的自動化程度，降低人工成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，位于相互垂直設置的兩臺繃釘模組的轉角上方，包括支撐框架，所述支撐框架沿繃釘模組的設置方向在兩臺繃釘模組之間滑移，所述支撐框架內側下方設置有分別夾持畫框四邊的夾具組件，所述夾具組件通過Z軸氣缸與所述支撐框架連接，所述支撐框架的四角還設置有兩對平行的折角組件，所述折角組件包括傾斜設置的折角氣缸和與其推桿連接的折角板。

進一步的，所述支撐框架架設在其中一臺繃釘模組的出料端上方，所述支撐框架通過Y軸直線滑軌連接至另一臺繃釘模組的進料端上方。

進一步的，所述夾具組件為電動夾爪。

進一步的，所述夾具組件設置于所述支撐框架的四角，所述折角組件與所述夾具組件固定設置。

進一步的，夾持畫框相鄰兩邊的夾具組件連接于同一Z軸氣缸下方，在所述支撐框架下方四角形成結構相同的第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件和第四夾具組件，所述第一夾具組件包括分別壓持畫框兩側邊的壓塊，所述壓塊通過連桿與水平設置的壓塊氣缸轉動連接。

進一步的，位于所述第一夾具組件通過Z軸氣缸固定于所述支撐框架的一角，與所述第一夾具組件相鄰的第二夾具組件和第三夾具組件通過Z軸氣缸分別與所述支撐框架上的第一X軸移動滑臺和第一Y軸移動滑臺相連，與所述第一夾具組件相對的第四夾具組件通過Z軸氣缸與第一Y軸連桿上的第二Y移動滑臺連接，所述第一Y軸連桿與支撐框架上的第二X軸移動滑臺相連。

進一步的，所述第二夾具組件通過Z軸氣缸與所述第一Y軸連桿一端固定，所述第一Y軸連桿架設于所述第一X軸移動滑臺和第二X軸移動滑臺之間。

進一步的，所述第一X軸移動滑臺、第一Y軸移動滑臺、第二X軸移動滑臺和第二Y軸移動滑臺均為絲桿滑臺，所述絲桿滑臺由伺服電機驅動。

進一步的，所述第一X軸移動滑臺和第二X軸移動滑臺中傳動絲桿的一端設有斜角齒輪，第二Y軸連桿兩端分別與所述斜角齒輪嚙合，第一驅動電機驅動所述第二Y軸連桿轉動。

進一步的，所述支撐框架的內側下方還設置有壓框電缸。

本實用新型的有益效果：自動對畫框和畫布進行轉向折角，提高畫布繃釘機的工作效率，提升無框畫加工的自動化程度，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝結構示意圖；