[實用新型]一種自動畫布繃釘機轉向折角機構

有效

• 申請號: 201822052081.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209505317U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 漆云輝;劉金童;王俊豪;桑哲程
• 申請（專利權）人: 愛略機器人科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B44C5/02
• 分類號: B44C5/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，位于相互垂直設置的兩臺繃釘模組的轉角上方，其特征在于，包括支撐框架，所述支撐框架沿繃釘模組的設置方向在兩臺繃釘模組之間滑移，所述支撐框架內側下方設置有分別夾持畫框四邊的夾具組件，所述夾具組件通過Z軸氣缸與所述支撐框架連接，所述支撐框架的四角還設置有兩對平行的折角組件，所述折角組件包括傾斜設置的折角氣缸和與其推桿連接的折角板。

2.如權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述支撐框架架設在其中一臺繃釘模組的出料端上方，所述支撐框架通過Y軸直線滑軌連接至另一臺繃釘模組的進料端上方。

3.如權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述夾具組件為電動夾爪。

4.如權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述夾具組件設置于所述支撐框架的四角，所述折角組件與所述夾具組件固定設置。

5.如權利要求4所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，夾持畫框相鄰兩邊的夾具組件連接于同一Z軸氣缸下方，在所述支撐框架下方四角形成結構相同的第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件和第四夾具組件，所述第一夾具組件包括分別壓持畫框兩側邊的壓塊，所述壓塊通過連桿與水平設置的壓塊氣缸轉動連接。

6.如權利要求5所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述第一夾具組件通過Z軸氣缸固定于所述支撐框架的一角，與所述第一夾具組件相鄰的第二夾具組件和第三夾具組件通過Z軸氣缸分別與所述支撐框架上的第一X軸移動滑臺和第一Y軸移動滑臺相連，與所述第一夾具組件相對的第四夾具組件通過Z軸氣缸與第一Y軸連桿上的第二Y移動滑臺連接，所述第一Y軸連桿與支撐框架上的第二X軸移動滑臺相連。

7.如權利要求6所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述第二夾具組件通過Z軸氣缸與所述第一Y軸連桿一端固定，所述第一Y軸連桿架設于所述第一X軸移動滑臺和第二X軸移動滑臺之間。

8.如權利要求6所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述第一X軸移動滑臺、第一Y軸移動滑臺、第二X軸移動滑臺和第二Y軸移動滑臺均為絲桿滑臺，所述絲桿滑臺由伺服電機驅動。

9.如權利要求8所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述第一X軸移動滑臺和第二X軸移動滑臺中傳動絲桿的一端設有斜角齒輪，第二Y軸連桿兩端分別與所述斜角齒輪嚙合，第一驅動電機驅動所述第二Y軸連桿轉動。

10.如權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機轉向折角機構，其特征在于，所述支撐框架的內側下方還設置有壓框電缸。