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[實用新型]一種大型拖體陣磁干擾補償裝置有效

專利信息
申請號: 201822051410.5 申請日: 2018-12-07
公開(公告)號: CN209706828U 公開(公告)日: 2019-11-29
發明(設計)人: 趙瑜;周波;鄧瑞輝 申請(專利權)人: 杭州瑞聲海洋儀器有限公司
主分類號: G01C25/00 分類號: G01C25/00;G01C21/08
代理公司: 33101 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人: 陳繼亮<國際申請>=<國際公布>=<進入
地址: 310024 浙江省*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 拖體 支撐框架 俯仰 承重橫梁 橫滾 本實用新型 軸承連接 磁干擾 動滑輪 拉力繩 滑輪 底座 航向傳感器 三角支撐架 補償操作 補償裝置 減速絞盤 全方位角 矢量空間 主體框架 俯仰角 航向角 橫滾角 可補償 全覆蓋 上端 內磁 鐵磁 輸出
【權利要求書】:

1.一種大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:主要包括承重橫梁(1)、聯排定滑輪(2)、拉力繩(3)、定滑輪(4)、聯排動滑輪(5)、方位機動支撐框架(6)、拖體陣(7)、三角支撐架(8)、橫滾機動支撐框架(9)、俯仰機動底座(10)、減速絞盤(11)、萬向輪(12)、俯仰機動軸承(13)、橫滾機動軸承(14)、調試纜(15)、顯控臺(16),承重橫梁(1)兩端各連接一個三角支撐架(8)構成主體框架,每個三角支撐架(8)底部安裝兩個萬向輪(12),承重橫梁(1)中心下方連接聯排定滑輪(2),聯排定滑輪(2)通過拉力繩(3)連接聯排動滑輪(5),拉力繩(3)上端經過安裝在承重橫梁(1)下方的定滑輪(4)連接到安裝在一側三角支撐架(8)上的減速絞盤(11),定滑輪(4)改變拉力繩(3)承力方向,聯排動滑輪(5)安裝在方位機動支撐框架(6)頂端中間,方位機動支撐框架(6)通過橫滾機動軸承(14)連接橫滾機動支撐框架(9),橫滾機動支撐框架(9)通過俯仰機動軸承(13)連接俯仰機動底座(10),俯仰機動底座(10)上安裝拖體陣(7),拖體陣(7)通過調試纜(15)連接到顯控臺(16)。

2.根據權利要求1所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述聯排定滑輪(2)和聯排動滑輪(5)分別包括五組串聯定滑輪、五組串聯動滑輪,兩者組合具有十級減速比并與減速絞盤(11)配套使用。

3.根據權利要求1或2所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述減速絞盤(11)內部包含四倍減速力臂,具有四級減速比。

4.根據權利要求1所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述俯仰機動底座(10)以俯仰機動軸承(13)為旋轉軸線進行俯仰機動從而把控拖體陣(7)的俯仰機動,最大俯仰機動幅度為±35°,且具備擴展功能。

5.根據權利要求1所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述橫滾機動支撐框架(9)以橫滾機動軸承(14)為旋轉軸線進行橫滾機動從而把控拖體陣(7)的橫滾機動,最大橫滾機動幅度為±40°,且具備擴展功能。

6.根據權利要求1或4或所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述俯仰機動底座(10)的凹槽內徑與拖體陣(7)外形相匹配,確保拖體陣(7)姿態變換時不移位。

7.根據權利要求1所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述三角支撐架(8)與承重橫梁(1)構成的主體框架寬度>4.0m、高度>3.5m。

8.根據權利要求1所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述拉力繩(3)為凱夫拉繩,與減速絞盤(11)配套使用起吊及下放拖體陣(7)。

9.根據權利要求1所述的大型拖體陣磁干擾補償裝置,其特征在于:所述萬向輪(12)帶鎖緊裝置。

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