[實用新型]一種華孚錠自動碼錠

有效

• 申請號: 201822051281.X
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209291547U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 范建海;李會軍;辛偉;陳邵龍;王士斌;申佳佳
• 申請（專利權）人: 河北四通新型金屬材料股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

本實用新型公開了一種華孚錠自動碼錠，包括鑄錠線、接錠輸送線、華孚錠、第一氣缸、步進輸送線、第二氣缸、整理輸送線、碼垛夾具、機器人本體、第一碼垛位和第二碼垛位。本實用新型的有益效果是：第一氣缸和第二氣缸均具有強力的向前推動力，且第一氣缸和第二氣缸均需外接交流穩壓電源并打開其裝置上的保險裝置方可進行工作，防止在氣缸過載或發生短路時無法及時有效的對氣缸進行控制處理，碼垛夾具的夾具上通過熱熔膠膠結由一層具有較大的摩擦系數且耐摩擦的橡膠墊，防止碼垛夾具在夾華孚錠時可能因為摩擦力較小而導致華孚錠的脫落，機器人本體其內部設置有一塊能夠高速運轉并計算處理的芯片裝置，使華孚錠的碼放與分類速度更快。

技術領域

本實用新型涉及一種自動碼錠，具體為一種華孚錠自動碼錠，屬于自動碼錠技術領域。

背景技術

華孚錠一般采用直線鑄錠機。直線鑄錠機所鑄華孚錠脫模后由承錠裝置導入落錠變速輸送輥道，華孚錠再依次通過輸送輥道、華孚錠水冷輸送裝置、翻錠機構、滑道，最后由推錠裝置推入華孚錠抓取工位經氣缸整形后由自動機器人抓取華孚錠至華孚錠垛輸送機碼垛，碼垛完成后輸送至打捆工位，打捆完成后輸送至待吊運工位。華孚錠自動翻錠、碼垛，大大減輕了勞動強度,有利于華孚錠的成品包裝和運輸,促進了設備技術進步。自動機器人在華孚錠抓取工位上將華孚錠抓取后，再將華孚錠運輸到錠垛輸送機的碼垛工位上并進行編排、釋放，完成華孚錠自動碼垛。華孚錠自動碼垛過程中，華孚錠的可靠自動是實現自動碼垛的關鍵技術之一。

因此，則需要一種華孚錠自動碼錠裝置來代替人工碼錠從而降低勞動強度，雖然目前市面上已經生產出來了華孚錠自動碼錠裝置，但總的來看，卻仍然存在著很多的通病，其一、現有的華孚錠自動碼錠裝置的接錠輸送線與鑄錠線的連接端沒有設置減震裝置，導致華孚錠在從鑄錠線上輸送到接錠輸送線上的時候可能因為交接處的高差產生的震動而導致華孚錠的脫落，其二、現有的華孚錠自動碼錠裝置的氣缸上沒有設置安全閥門，導致在氣缸過載或發生短路時無法及時有效的對氣缸進行控制處理，其三、碼垛夾具上沒有設置防滑橡膠墊，導致碼垛夾具在夾華孚錠時可能因為摩擦力較小而導致華孚錠的脫落。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種華孚錠自動碼錠。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種華孚錠自動碼錠，包括鑄錠線、接錠輸送線、華孚錠、第一氣缸、步進輸送線、第二氣缸、整理輸送線、碼垛夾具、機器人本體、第一碼垛位和第二碼垛位；所述鑄錠線位于該華孚錠自動碼錠裝置的最上部的右側，所述華孚錠位于鑄錠線上，所述第一氣缸通過焊接在支撐杠桿上并位于步進輸送線和接錠輸送線交接處的上方，所述步進輸送線通過履帶式焊接卡扣相互咬合連結的方式焊接在接錠輸送線和整理輸送線之間，所述第二氣缸通過焊接在支撐杠桿上并位于步進輸送線和整理輸送線交點的左側，所述整理輸送線呈對稱式通過履帶凹槽咬合連結的方式連接在步進輸送線的底端，所述碼垛夾具設置在整理輸送線的右側末端，所述機器人本體通過焊接在底部支座上并位于碼垛夾具的正下方，所述第一碼垛位位于機器人本體的左側，所述第二碼垛位機器人本體的正下方。

優選的，為了防止華孚錠在從鑄錠線上輸送到接錠輸送線上的時候可能因為交接處的高差產生的震動而導致華孚錠的脫落，所述接錠輸送線與鑄錠線的交接點處設置有液壓減震裝置且該鑄錠線是由一種具有較高的耐磨性的不銹鋼材料拉伸形成的鋼絲線材。

優選的，為了使該華孚錠自動碼錠裝置的運行更為流暢，所述華孚錠是由一種具有超高的機械強度的不銹鋼鋼材制作而成的錠，且該華孚錠上設置有供輸送線連接輸送凹槽。

優選的，為了防止在氣缸過載或發生短路時無法及時有效的對氣缸進行控制處理，所述第一氣缸和第二氣缸均具有強力的向前推動力，且第一氣缸和第二氣缸均需外接交流穩壓電源并打開其裝置上的保險裝置方可進行工作。

優選的，為了防止碼垛夾具在夾華孚錠時可能因為摩擦力較小而導致華孚錠的脫落，所述碼垛夾具的夾具上通過熱熔膠膠結由一層具有較大的摩擦系數且耐摩擦的橡膠墊。