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[實用新型]一種華孚錠自動碼錠有效

專利信息
申請號: 201822051281.X 申請日: 2018-12-07
公開(公告)號: CN209291547U 公開(公告)日: 2019-08-23
發明(設計)人: 范建海;李會軍;辛偉;陳邵龍;王士斌;申佳佳 申請(專利權)人: 河北四通新型金屬材料股份有限公司
主分類號: B65G61/00 分類號: B65G61/00
代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 代理人: 戴鳳儀
地址: 071100 河北*** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 氣缸 碼垛夾具 本實用新型 機器人本體 輸送線 夾具 保險裝置 步進輸送 高速運轉 計算處理 控制處理 摩擦系數 內部設置 外接交流 穩壓電源 芯片裝置 耐摩擦 熱熔膠 橡膠墊 短路 過載 膠結 碼放 鑄錠 推動力 分類
【權利要求書】:

1.一種華孚錠自動碼錠,其特征在于:包括鑄錠線(1)、接錠輸送線(2)、華孚錠(3)、第一氣缸(4)、步進輸送線(5)、第二氣缸(6)、整理輸送線(7)、碼垛夾具(8)、機器人本體(9)、第一碼垛位(10)和第二碼垛位(11);所述鑄錠線(1)位于該華孚錠自動碼錠裝置的最上部的右側,所述華孚錠(3)位于鑄錠線(1)上,所述第一氣缸(4)通過焊接在支撐杠桿上并位于步進輸送線(5)和接錠輸送線(2)交接處的上方,所述步進輸送線(5)通過履帶式焊接卡扣相互咬合連結的方式焊接在接錠輸送線(2)和整理輸送線(7)之間,所述第二氣缸(6)通過焊接在支撐杠桿上并位于步進輸送線(5)和整理輸送線(7)交點的左側,所述整理輸送線(7)呈對稱式通過履帶凹槽咬合連結的方式連接在步進輸送線(5)的底端,所述碼垛夾具(8)設置在整理輸送線(7)的右側末端,所述機器人本體(9)通過焊接在底部支座上并位于碼垛夾具(8)的正下方,所述第一碼垛位(10)位于機器人本體(9)的左側,所述第二碼垛位(11)機器人本體(9)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種華孚錠自動碼錠,其特征在于:所述接錠輸送線(2)與鑄錠線(1)的交接點處設置有液壓減震裝置且該鑄錠線(1)是由一種具有較高的耐磨性的不銹鋼材料拉伸形成的鋼絲線材。

3.根據權利要求1所述的一種華孚錠自動碼錠,其特征在于:所述華孚錠(3)是由一種具有超高的機械強度的不銹鋼鋼材制作而成的錠,且該華孚錠(3)上設置有供輸送線連接輸送凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種華孚錠自動碼錠,其特征在于:所述第一氣缸(4)和第二氣缸(6)均具有強力的向前推動力,且第一氣缸(4)和第二氣缸(6)均需外接交流穩壓電源并打開其裝置上的保險裝置方可進行工作。

5.根據權利要求1所述的一種華孚錠自動碼錠,其特征在于:所述碼垛夾具(8)的夾具上通過熱熔膠膠結由一層具有較大的摩擦系數且耐摩擦的橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的一種華孚錠自動碼錠,其特征在于:所述機器人本體(9)其內部設置有一塊能夠高速運轉并計算處理的芯片裝置。

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