[實用新型]一種基于UWB定位的懸掛式投喂機

有效

• 申請號: 201822051280.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209390839U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 程卓;高川;袁泉;殷蔚明;秦祖然;李祥祥
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;G05B19/042
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本實用新型公開一種基于UWB定位的懸掛式投喂機，用于在飼養場內投放物料至物料槽中，包括投喂機箱體、若干個第一導軌、若干個第二導軌、若干個電機節點、若干個UWB基站、設置在所述投喂機箱體上的中央處理器節點和UWB標簽；第一導軌設置在物料槽的上方，第二導軌的兩端上設有第一滑輪，并通過第一滑輪在第一導軌上滑動，投喂機箱體上設有第二滑輪，并通過第二滑輪在第二導軌上滑動；在投喂機箱體的底部設有箱門，在箱門的下方設有投放管；第一滑輪、第二滑輪、箱門和投放管均設有與其對應的電機節點；央處理器節點通過第一通信模塊與智能終端連接，進行相互間的數據傳輸。本實用新型實現了精準的物料投放，方便快捷，省時省力省成本。

技術領域

本實用新型涉及自動飼喂技術領域，尤其涉及一種基于UWB定位的懸掛式投喂機。

背景技術

自動化養殖是畜牧業發展的必然趨勢，自動飼喂技術可以節省人工投入。自動飼喂技術大多采用飼喂車實現，且一般采用WIFI、ZigBee、藍牙等進行定位。由于自動飼喂車往往會受到地面環境的影響，比如地面的平整度以及地方擺放的物體和墻壁的限制，需要時刻要檢測障礙物以及避開障礙；除此之外，WIFI、ZigBee、藍牙等室內定位方式，由于受到室內各環境的影響，其定位的精確度都不高，且實施復雜度較高，給飼喂車的精準投喂帶來了很多麻煩，耗費的成本也較大，時間也較長。

因此，確有必要設計一款投喂機以解決上述技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的實施例提供了一種基于UWB定位的懸掛式投喂機，采用UWB定位能夠增加定位的精準度，同時也降低了功耗；采用懸掛式投喂結構，能夠在飼養場的上空進行作業，消除了環境障礙物的干擾，使得投喂機更加準確更加容易地到達指定位置進行投喂，節省了時間和成本，便捷高效。

為實現上述目的，本實用新型采用了一種技術方案：一種基于UWB定位的懸掛式投喂機，用于在飼養場內投放物料至物料槽中，包括投喂機箱體、若干個第一導軌、若干個第二導軌、若干個電機節點、若干個UWB基站、設置在所述投喂機箱體上的中央處理器節點和UWB標簽；

所述第一導軌設置在物料槽的上方，所述第二導軌的兩端上設有第一滑輪，并通過所述第一滑輪在第一導軌上滑動，所述投喂機箱體上設有第二滑輪，并通過所述第二滑輪在第二導軌上滑動；在所述投喂機箱體的底部設有箱門，在所述箱門的下方設有投放管，所述箱門開啟后，所述投喂機箱體中的物料通過投放管下放至物料槽中；

所述第一滑輪、第二滑輪、箱門和投放管均設有與其對應的電機節點，各個電機節點分別對應驅動所述第一滑輪在第一導軌上滑動、驅動第二滑輪在第二導軌上滑動、驅動開啟/關閉箱門和驅動伸縮投放管；

所述中央處理器節點通過UWB標簽和UWB基站確定投喂機箱體的位置，并通過控制對應的電機節點，驅動所述第一滑輪和第二滑輪滑動，并驅動開啟所述箱門和投放管；所述中央處理器節點通過第一通信模塊與智能終端連接，進行相互間的數據傳輸。

進一步地，所述中央處理器節點包括：第一微處理器、第一通信模塊，所述中央處理器節點通過第一通信模塊與電機節點、UWB基站電性連接。

進一步地，通過所述智能終端向中央處理器節點發送的指令包括：為所述投喂機箱體添加物料，向某一物料槽中投放物料。

進一步地，所述電機節點包括第二微處理器、第二通信模塊、電機、繼電器，所述第二通信模塊、繼電器均與第二微處理器電性連接，所述第二微處理器通過繼電器控制電機的開啟/關閉。

進一步地，所述投喂機箱體為長方體。

進一步地，所述第一導軌和第二導軌的數量均為四個，所述第一滑輪和第二滑輪的數量均為八個，八個第一滑輪設置在四個第二導軌的兩端上，八個第二滑輪設置于長方體的八個角上。