[實用新型]一種基于UWB定位的懸掛式投喂機

有效

• 申請號: 201822051280.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209390839U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 程卓;高川;袁泉;殷蔚明;秦祖然;李祥祥
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;G05B19/042
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種基于UWB定位的懸掛式投喂機，用于在飼養場內投放物料至物料槽中，其特征在于：包括投喂機箱體、若干個第一導軌、若干個第二導軌、若干個電機節點、若干個UWB基站、設置在所述投喂機箱體上的中央處理器節點和UWB標簽；

所述第一導軌設置在物料槽的上方，所述第二導軌的兩端上設有第一滑輪，并通過所述第一滑輪在第一導軌上滑動，所述投喂機箱體上設有第二滑輪，并通過所述第二滑輪在第二導軌上滑動；所述投喂機箱體的底部設有箱門，在所述箱門的下方設有投放管，所述箱門開啟后，所述投喂機箱體中的物料通過投放管下放至物料槽中；

所述第一滑輪、第二滑輪、箱門和投放管均設有與其對應的電機節點，各個電機節點分別對應驅動所述第一滑輪在第一導軌上滑動、驅動第二滑輪在第二導軌上滑動、驅動開啟/關閉箱門和驅動伸縮投放管；

所述中央處理器節點通過UWB標簽和UWB基站確定投喂機箱體的位置，并通過控制對應的電機節點，驅動所述第一滑輪和第二滑輪滑動，并驅動開啟所述箱門和投放管；所述中央處理器節點通過第一通信模塊與智能終端連接，進行相互間的數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：所述中央處理器節點包括：第一微處理器、第一通信模塊，所述中央處理器節點通過第一通信模塊與電機節點、UWB基站電性連接。

3.根據權利要求1所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：通過所述智能終端向中央處理器節點發送的指令包括：為所述投喂機箱體添加物料，向某一物料槽中投放物料。

4.根據權利要求1所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：所述電機節點包括第二微處理器、第二通信模塊、電機、繼電器，所述第二通信模塊、繼電器均與第二微處理器電性連接，所述第二微處理器通過繼電器控制電機的開啟/關閉。

5.根據權利要求1所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：所述投喂機箱體為長方體。

6.根據權利要求5所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：所述第一導軌和第二導軌的數量均為四個，所述第一滑輪和第二滑輪的數量均為八個，八個第一滑輪設置在四個第二導軌的兩端上，八個第二滑輪設置于長方體的八個角上。

7.根據權利要求1所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：若干個UWB基站在飼養場中散點分布，且位置是固定和已知的，若干個UWB基站均接收由UWB標簽發送的定位信號。

8.根據權利要求7所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：所述UWB基站上設有第三通信模塊，通過所述第三通信模塊將接收同一定位信號的時間差傳輸至中央處理器節點和/或智能終端，并確定UWB標簽的位置。

9.根據權利要求1所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：還包括物料抽取節點，通過所述物料抽取節點向投喂機箱體中添加物料。

10.根據權利要求9所述的基于UWB定位的懸掛式投喂機，其特征在于：所述物料抽取節點包括第三微處理器、第四通信模塊、管道和抽料泵，所述第四通信模塊、抽料泵均與第三微處理器電性連接，并均受所述第三微處理器控制；所述抽料泵與管道連接，通過所述管道連接投喂機箱體和物料倉庫，基于所述第四通信模塊接收的添加物料指令，所述第三微處理器控制開啟抽料泵，將物料倉庫中的物料抽取至投喂機箱體內。