[實用新型]多功能一體化電芯模組夾爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822051236.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN210147288U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂政
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，機器人連接法蘭安裝于安裝箱的一端，安裝箱的上端面和下端面分別安裝有電芯模組焊接前夾爪機構(gòu)和電芯模組焊接后夾爪機構(gòu)，電芯模組焊接前夾爪機構(gòu)包括兩排第一夾爪、第一動力氣缸和第一運動導(dǎo)向板，兩排第一夾爪安裝到第一運動導(dǎo)向板上并通過第一動力氣缸驅(qū)動進行相對的抓夾運動，兩排第一夾爪相對的內(nèi)側(cè)分別沿長度方向?qū)?yīng)安裝有定位條，電芯模組焊接后夾爪機構(gòu)包括兩排第二夾爪、第二動力氣缸和第二運動導(dǎo)向板，兩排第二夾爪安裝到第二運動導(dǎo)向板上并通過第二動力氣缸驅(qū)動進行相對的抓夾運動。實用新型能夠同時適用于對側(cè)板焊接前后的電芯模組進行抓取，有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電芯模組夾爪的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電芯模組夾爪功能相對單一，針對側(cè)板焊接前的電芯模組和側(cè)板焊接后的電芯模組需要采用不同的電芯模組夾爪裝置，在連續(xù)生產(chǎn)中更換夾爪會嚴重影響生產(chǎn)節(jié)拍，降低生產(chǎn)效率。而且，現(xiàn)有的電芯模組夾爪裝置不具有同時抓取電芯模組和側(cè)板的功能，也無法在抓取電芯模組的同時對電芯模組的長度進行檢測。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，能夠同時適用于對側(cè)板焊接前后的電芯模組進行抓取，有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，包括安裝箱和機器人連接法蘭，所述機器人連接法蘭安裝于安裝箱的一端，所述安裝箱的上端面和下端面分別安裝有電芯模組焊接前夾爪機構(gòu)和電芯模組焊接后夾爪機構(gòu)，所述電芯模組焊接前夾爪機構(gòu)包括兩排相對設(shè)置的第一夾爪、第一動力氣缸和第一運動導(dǎo)向板，兩排第一夾爪安裝到第一運動導(dǎo)向板上并通過第一動力氣缸驅(qū)動進行相對的抓夾運動，所述兩排第一夾爪相對的內(nèi)側(cè)分別沿長度方向?qū)?yīng)安裝有定位條，所述電芯模組焊接后夾爪機構(gòu)包括兩排相對設(shè)置的第二夾爪、第二動力氣缸和第二運動導(dǎo)向板，兩排第二夾爪安裝到第二運動導(dǎo)向板上并通過第二動力氣缸驅(qū)動進行相對的抓夾運動。

所述第一運動導(dǎo)向板上對稱開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，兩側(cè)的第一導(dǎo)向槽呈八字形，所述第一夾爪的上端設(shè)有第一安裝板，所述第一安裝板上端設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪安裝在第一導(dǎo)向槽內(nèi)部并能夠沿第一導(dǎo)向槽運動，所述兩排第一夾爪同步連接到第一動力氣缸并通過第一動力氣缸驅(qū)動使得第一導(dǎo)向輪沿第一導(dǎo)向槽運動。

所述第一運動導(dǎo)向板通過沿安裝箱長度方向設(shè)置的第一橫向滑軌安裝到安裝箱的端面，兩條第一安裝板分別通過沿安裝箱寬度方向設(shè)置的第一縱向滑軌安裝到安裝箱的端面。

所述第二運動導(dǎo)向板上對稱開設(shè)有第二導(dǎo)向槽，兩側(cè)的第二導(dǎo)向槽呈八字形，所述第二夾爪的上端設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上端設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向輪安裝在第二導(dǎo)向槽內(nèi)部并能夠沿第二導(dǎo)向槽運動，所述兩排第二夾爪同步連接到第二動力氣缸并通過第二動力氣缸驅(qū)動使得第二導(dǎo)向輪沿第二導(dǎo)向槽運動。

所述第二運動導(dǎo)向板通過沿安裝箱長度方向設(shè)置的第二橫向滑軌安裝到安裝箱的端面，兩條第二安裝板分別通過沿安裝箱寬度方向設(shè)置的第二縱向滑軌安裝到安裝箱的端面。

所述兩排第一夾爪的底部朝相對的內(nèi)側(cè)分別沿長度方向?qū)?yīng)安裝有防脫板，所述兩排第二夾爪的底部朝相對的內(nèi)側(cè)分別沿長度方向?qū)?yīng)安裝有防脫塊。

所述電芯模組焊接前夾爪機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板吸取機構(gòu)。

所述側(cè)板吸取機構(gòu)包括側(cè)板橫向移動氣缸、側(cè)板升降氣缸、安裝支架、若干吸盤、側(cè)板定位板、側(cè)板防掉檢測傳感器和側(cè)板防呆檢測開關(guān)，所述若干吸盤安裝在安裝支架上且吸附面豎直，所述側(cè)板定位板安裝于安裝支架的端部，所述側(cè)板防掉檢測傳感器和側(cè)板防呆檢測開關(guān)安裝于安裝支架上，所述安裝支架通過側(cè)板升降氣缸驅(qū)動進行升降運動、通過側(cè)板橫向移動氣缸驅(qū)動沿安裝箱長度安裝運動。