[實(shí)用新型]多功能一體化電芯模組夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822051236.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN210147288U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，包括安裝箱(1)和機(jī)器人連接法蘭(13)，所述機(jī)器人連接法蘭(13)安裝于安裝箱(1)的一端，其特征在于：所述安裝箱(1)的上端面和下端面分別安裝有電芯模組焊接前夾爪機(jī)構(gòu)和電芯模組焊接后夾爪機(jī)構(gòu)，所述電芯模組焊接前夾爪機(jī)構(gòu)包括兩排相對(duì)設(shè)置的第一夾爪(2)、第一動(dòng)力氣缸(3)和第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(4)，兩排第一夾爪(2)安裝到第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(4)上并通過(guò)第一動(dòng)力氣缸(3)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相對(duì)的抓夾運(yùn)動(dòng)，所述兩排第一夾爪(2)相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別沿長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)安裝有定位條(2-3)，所述電芯模組焊接后夾爪機(jī)構(gòu)包括兩排相對(duì)設(shè)置的第二夾爪(6)、第二動(dòng)力氣缸(7)和第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(8)，兩排第二夾爪(6)安裝到第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(8)上并通過(guò)第二動(dòng)力氣缸(7)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相對(duì)的抓夾運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(4)上對(duì)稱開設(shè)有第一導(dǎo)向槽(4-1)，兩側(cè)的第一導(dǎo)向槽(4-1)呈八字形，所述第一夾爪(2)的上端設(shè)有第一安裝板(2-1)，所述第一安裝板(2-1)上端設(shè)有第一導(dǎo)向輪(2-2)，所述第一導(dǎo)向輪(2-2)安裝在第一導(dǎo)向槽(4-1)內(nèi)部并能夠沿第一導(dǎo)向槽(4-1)運(yùn)動(dòng)，所述兩排第一夾爪(2)同步連接到第一動(dòng)力氣缸(3)并通過(guò)第一動(dòng)力氣缸(3)驅(qū)動(dòng)使得第一導(dǎo)向輪(2-2)沿第一導(dǎo)向槽(4-1)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(4)通過(guò)沿安裝箱(1)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一橫向滑軌(9)安裝到安裝箱(1)的端面，兩條第一安裝板(2-1)分別通過(guò)沿安裝箱(1)寬度方向設(shè)置的第一縱向滑軌(10)安裝到安裝箱(1)的端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(8)上對(duì)稱開設(shè)有第二導(dǎo)向槽(8-1)，兩側(cè)的第二導(dǎo)向槽(8-1)呈八字形，所述第二夾爪(6)的上端設(shè)有第二安裝板(6-1)，所述第二安裝板(6-1)上端設(shè)有第二導(dǎo)向輪(6-2)，所述第二導(dǎo)向輪(6-2)安裝在第二導(dǎo)向槽(8-1)內(nèi)部并能夠沿第二導(dǎo)向槽(8-1)運(yùn)動(dòng)，所述兩排第二夾爪(6)同步連接到第二動(dòng)力氣缸(7)并通過(guò)第二動(dòng)力氣缸(7)驅(qū)動(dòng)使得第二導(dǎo)向輪(6-2)沿第二導(dǎo)向槽(8-1)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板(8)通過(guò)沿安裝箱(1)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二橫向滑軌(11)安裝到安裝箱(1)的端面，兩條第二安裝板(6-1)分別通過(guò)沿安裝箱(1)寬度方向設(shè)置的第二縱向滑軌(12)安裝到安裝箱(1)的端面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述兩排第一夾爪(2)的底部朝相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別沿長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)安裝有防脫板(2-4)，所述兩排第二夾爪(6)的底部朝相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別沿長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)安裝有防脫塊(6-3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一條所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述電芯模組焊接前夾爪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)板吸取機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，其特征在于：所述側(cè)板吸取機(jī)構(gòu)包括側(cè)板橫向移動(dòng)氣缸(14)、側(cè)板升降氣缸(15)、安裝支架(16)、若干吸盤(17)、側(cè)板定位板(18)、側(cè)板防掉檢測(cè)傳感器(19)和側(cè)板防呆檢測(cè)開關(guān)(20)，所述若干吸盤(17)安裝在安裝支架(16)上且吸附面豎直，所述側(cè)板定位板(18)安裝于安裝支架(16)的端部，所述側(cè)板防掉檢測(cè)傳感器(19)和側(cè)板防呆檢測(cè)開關(guān)(20)安裝于安裝支架(16)上，所述安裝支架(16)通過(guò)側(cè)板升降氣缸(15)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)、通過(guò)側(cè)板橫向移動(dòng)氣缸(14)驅(qū)動(dòng)沿安裝箱(1)長(zhǎng)度安裝運(yùn)動(dòng)。