[實(shí)用新型]電芯模組四工位自動預(yù)裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822051190.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209860065U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動化股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 31233 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 宋纓;孫健

本實(shí)用新型涉及一種電芯模組四工位自動預(yù)裝裝置，上料工位、端板預(yù)裝工位、極性檢測工位和下料工位依次設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)臺上，四個工位均分別設(shè)有電芯堆疊支架、電芯堆疊擋塊機(jī)構(gòu)、兩副電芯夾緊機(jī)構(gòu)、兩副端板夾爪機(jī)構(gòu)和兩副端板壓緊機(jī)構(gòu)，電芯堆疊支架傾斜安裝，電芯堆疊擋塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于電芯堆疊支架的下端，電芯夾緊機(jī)構(gòu)沿電芯堆疊支架的傾斜方向設(shè)置，端板夾爪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于電芯堆疊支架的兩端并通過端板壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行相對壓緊運(yùn)動，四工位分度轉(zhuǎn)臺上在相鄰工位之間安裝有絕緣罩托盤，四工位分度轉(zhuǎn)臺上對應(yīng)絕緣罩預(yù)裝及極性檢測工位設(shè)有電芯極性檢測機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)電芯模組的自動化預(yù)裝配，提高電芯模組預(yù)裝配的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電芯模組裝配的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯模組四工位自動預(yù)裝裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的對電芯模組進(jìn)行預(yù)裝配一般都是采用人工進(jìn)行電芯的堆疊、端板的夾緊以及絕緣罩的裝配，效率低，浪費(fèi)人工，裝配效果受人為因素影響較大，產(chǎn)品的裝配質(zhì)量得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電芯模組四工位自動預(yù)裝裝置，實(shí)現(xiàn)電芯模組的自動化預(yù)裝配，提高電芯模組預(yù)裝配的準(zhǔn)確性和效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種電芯模組四工位自動預(yù)裝裝置，包括四工位分度轉(zhuǎn)臺，還包括電芯上料堆疊工位、端板預(yù)裝和絕緣罩上料工位、絕緣罩預(yù)裝及極性檢測工位和下料工位，所述電芯上料堆疊工位、端板預(yù)裝和絕緣罩上料工位、絕緣罩預(yù)裝及極性檢測工位和下料工位依次設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)臺上，四個工位均分別設(shè)有電芯堆疊支架、電芯堆疊擋塊機(jī)構(gòu)、兩副電芯夾緊機(jī)構(gòu)、兩副端板夾爪機(jī)構(gòu)和兩副端板壓緊機(jī)構(gòu)，所述電芯堆疊支架傾斜安裝，所述電芯堆疊擋塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于電芯堆疊支架的下端，所述兩副電芯夾緊機(jī)構(gòu)沿電芯堆疊支架的傾斜方向設(shè)置且能夠進(jìn)行相對夾緊運(yùn)動，所述兩副端板夾爪機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于電芯堆疊支架的兩端并通過端板壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿電芯堆疊支架的傾斜方向進(jìn)行相對壓緊運(yùn)動，所述四工位分度轉(zhuǎn)臺上在相鄰工位之間安裝有絕緣罩托盤，所述四工位分度轉(zhuǎn)臺上對應(yīng)絕緣罩預(yù)裝及極性檢測工位設(shè)有電芯極性檢測機(jī)構(gòu)。

所述四工位分度轉(zhuǎn)臺包括可調(diào)平的安裝支座、凸輪分割器和旋轉(zhuǎn)安裝臺，所述旋轉(zhuǎn)安裝臺通過凸輪分割器安裝在安裝支座上并通過凸輪分割器驅(qū)動進(jìn)行四工位分度旋轉(zhuǎn)。

所述電芯堆疊擋塊機(jī)構(gòu)包括擋塊推送氣缸和擋塊，所述擋塊的阻擋面設(shè)置與電芯堆疊支架的傾斜支撐面垂直并通過擋塊推送氣缸驅(qū)動進(jìn)行推出和縮回運(yùn)動。

所述電芯夾緊機(jī)構(gòu)包括電芯夾緊氣缸、夾緊塊、夾緊板和電芯檢測傳感器，所述夾緊板設(shè)置與電芯堆疊支架的傾斜方向平行并通過電芯夾緊氣缸驅(qū)動進(jìn)行電芯夾緊運(yùn)動，所述夾緊塊對應(yīng)各電芯間隔安裝在夾緊板上，各夾緊塊對應(yīng)安裝有電芯檢測傳感器。

所述端板夾爪機(jī)構(gòu)包括相對的端板夾爪、端板夾緊無桿氣缸和端板檢測傳感器，所述相對的端板夾爪安裝在端板夾緊無桿氣缸上并通過端板夾緊無桿氣缸驅(qū)動進(jìn)行端板夾緊運(yùn)動，所述端板檢測傳感器對應(yīng)安裝于端板夾爪之間。

所述端板壓緊機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸、滑軌和夾爪機(jī)構(gòu)安裝架，所述無桿氣缸和滑軌沿電芯堆疊支架的傾斜方向分別安裝于電芯夾緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述夾爪機(jī)構(gòu)安裝架一側(cè)可滑動地安裝在滑軌上、另一側(cè)與無桿氣缸連接并通過無桿氣缸驅(qū)動滑動，所述端板夾爪機(jī)構(gòu)安裝在夾爪機(jī)構(gòu)安裝架上。

有益效果

在本實(shí)用新型中，四個工位通過四工位分度轉(zhuǎn)臺帶動旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)循環(huán)的流水線工作，上料工位通過機(jī)器人自動上料，通過電芯夾緊機(jī)構(gòu)對堆疊的電芯進(jìn)行夾緊；端板預(yù)裝和絕緣罩上料工位通過機(jī)器人自動對端板和絕緣罩進(jìn)行上料，同時自動對端板進(jìn)行預(yù)裝；絕緣罩預(yù)裝及極性檢測工位進(jìn)行絕緣罩預(yù)裝和電芯極性自動檢測；下料工位通過機(jī)器人對預(yù)裝完成的電池模組進(jìn)行下料，從而實(shí)現(xiàn)了對電池模組的自動化預(yù)裝配，有利于提高電池模組預(yù)裝配的準(zhǔn)確性和效率。

附圖說明