[實用新型]電芯模組四工位自動預裝裝置

有效

• 申請號: 201822051190.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209860065U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 王秉陽
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 31233 上海泰能知識產權代理事務所
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種電芯模組四工位自動預裝裝置，包括四工位分度轉臺(1)，其特征在于：還包括電芯上料堆疊工位(2)、端板預裝和絕緣罩上料工位(3)、絕緣罩預裝及極性檢測工位(4)和下料工位(5)，所述電芯上料堆疊工位(2)、端板預裝和絕緣罩上料工位(3)、絕緣罩預裝及極性檢測工位(4)和下料工位(5)依次設置于四工位分度轉臺(1)上，四個工位均分別設有電芯堆疊支架(6)、電芯堆疊擋塊機構、兩副電芯夾緊機構、兩副端板夾爪機構和兩副端板壓緊機構，所述電芯堆疊支架(6)傾斜安裝，所述電芯堆疊擋塊機構設置于電芯堆疊支架(6)的下端，所述兩副電芯夾緊機構沿電芯堆疊支架(6)的傾斜方向設置且能夠進行相對夾緊運動，所述兩副端板夾爪機構分別設置于電芯堆疊支架(6)的兩端并通過端板壓緊機構驅動沿電芯堆疊支架(6)的傾斜方向進行相對壓緊運動，所述四工位分度轉臺(1)上在相鄰工位之間安裝有絕緣罩托盤(7)，所述四工位分度轉臺(1)上對應絕緣罩預裝及極性檢測工位(4)設有電芯極性檢測機構(19)。

2.根據權利要求1所述的一種電芯模組四工位自動預裝裝置，其特征在于：所述四工位分度轉臺(1)包括可調平的安裝支座(1-1)、凸輪分割器(1-2)和旋轉安裝臺(1-3)，所述旋轉安裝臺(1-3)通過凸輪分割器(1-2)安裝在安裝支座(1-1)上并通過凸輪分割器(1-2)驅動進行四工位分度旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種電芯模組四工位自動預裝裝置，其特征在于：所述電芯堆疊擋塊機構包括擋塊推送氣缸(8)和擋塊，所述擋塊的阻擋面設置與電芯堆疊支架(6)的傾斜支撐面垂直并通過擋塊推送氣缸(8)驅動進行推出和縮回運動。

4.根據權利要求1所述的一種電芯模組四工位自動預裝裝置，其特征在于：所述電芯夾緊機構包括電芯夾緊氣缸(9)、夾緊塊(10)、夾緊板(11)和電芯檢測傳感器(12)，所述夾緊板(11)設置與電芯堆疊支架(6)的傾斜方向平行并通過電芯夾緊氣缸(9)驅動進行電芯夾緊運動，所述夾緊塊(10)對應各電芯間隔安裝在夾緊板(11)上，各夾緊塊(10)對應安裝有電芯檢測傳感器(12)。

5.根據權利要求1所述的一種電芯模組四工位自動預裝裝置，其特征在于：所述端板夾爪機構包括相對的端板夾爪(14)、端板夾緊無桿氣缸(15)和端板檢測傳感器(16)，所述相對的端板夾爪(14)安裝在端板夾緊無桿氣缸(15)上并通過端板夾緊無桿氣缸(15)驅動進行端板夾緊運動，所述端板檢測傳感器(16)對應安裝于端板夾爪(14)之間。

6.根據權利要求1所述的一種電芯模組四工位自動預裝裝置，其特征在于：所述端板壓緊機構包括無桿氣缸(17)、滑軌(18)和夾爪機構安裝架(13)，所述無桿氣缸(17)和滑軌(18)沿電芯堆疊支架(6)的傾斜方向分別安裝于電芯夾緊機構的兩側，所述夾爪機構安裝架(13)一側可滑動地安裝在滑軌(18)上、另一側與無桿氣缸(17)連接并通過無桿氣缸(17)驅動滑動，所述端板夾爪機構安裝在夾爪機構安裝架(13)上。