[實用新型]一種全自動畫布繃釘機

有效

• 申請號: 201822051036.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN210126384U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 漆云輝;劉金童;王俊豪;桑哲程
• 申請（專利權）人: 愛略機器人科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B44C5/02
• 分類號: B44C5/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種全自動畫布繃釘機，包括結構相同的第一繃釘機構和第二繃釘機構，所述第一繃釘機構與第二繃釘機構垂直設置，因此無需轉動畫框即可對畫框的兩組相對邊進行繃釘，所述第二繃釘機構的進料端與所述第一繃釘機構的出料端相接，兩者緊密銜接使得設備更加緊湊，轉向折角機構在所述第一繃釘機構的出料端上方和第二繃釘機構的上料端上方之間滑移，將畫框從第一繃釘機構移動至第二繃釘機構，所述第二繃釘機構的出料端架設有下料模組，自動將繃釘完成的畫框送至傳送帶上，由傳送帶輸出，實現畫框一次性全自動繃釘完成，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及無框畫加工領域，具體涉及一種自動畫布繃釘機。

背景技術

無框畫，顧名思義，就是沒有外框的畫，是現代裝飾的潮流。由于減少了外框成本，更加經濟，更具原創味道，更符合現代人的審美觀念。

傳統無框畫將畫布繃在畫框或者板材上的方法是手工，或者借助一些簡單的工具進行繃釘，人工繃布的方式是，工人用繃布鉗子把畫布繃緊后再打釘，每打一個釘就需要工人把畫布繃緊一次，人工操作起來費時費力，并且畫布繃布的松緊程度不一致，很難達到要求。

因此現有技術中提出了如中國專利號201621188761.5的專利所示的畫框繃釘設備，但此設備每次僅能對畫框相對的兩側進行畫布繃釘，對畫框另外兩側進行畫布繃釘時，需要人工將畫框進行轉向，同時對另一對待繃釘邊的畫布進行折角，保證畫布邊緣完全隱藏在畫框背面，而后將畫布和畫框再次放入繃釘設備進行繃釘，此種設備不能一次性加工成品，加工效率取決于人工轉向折角速度，自動化程度低，操作復雜，生產成本較高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種一次性完成對畫框所有邊的繃釘，中途無需人工參與對畫框進行轉向，無需頻繁改變繃釘機的尺寸參數，提高畫布繃釘的工作效率及自動化程度。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動畫布繃釘機，包括結構相同的第一繃釘機構和第二繃釘機構，所述第一繃釘機構與第二繃釘機構垂直設置，所述第二繃釘機構的進料端與所述第一繃釘機構的出料端相接，轉向折角機構在所述第一繃釘機構的出料端上方和第二繃釘機構的上料端上方之間滑移，所述第二繃釘機構的出料端架設有下料模組，所述第一繃釘機構包括平臺機架、移動平臺、繃釘機架和繃釘模組，所述移動平臺通過水平移動組件架設在所述平臺機架上，所述移動平臺包括與所述水平移動組件連接的支撐架、兩個沿所述支撐架移動方向并排設置的升降平臺和設置在所述支撐架兩側上方的限位條，所述限位條通過第一微調組件相對運動，所述繃釘機架架設在所述平臺機架中部上方，所述繃釘模組對稱設置在所述繃釘機架兩側，所述繃釘模組包括夾刀組件、釘槍組件和第二微調組件，所述第二微調組件設置在所述繃釘機架上，所述夾刀組件與所述釘槍組件兩端通過連接板與第二微調組件連接，所述第二微調組件帶動兩組夾刀組件和釘槍組件相對移動，所述轉向折角機構包括轉向框架，通過Z軸氣缸分別設置在所述轉向架四角的第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件和第四夾具組件，所述Z軸氣缸還連接有折角組件，所述折角組件包括傾斜設置的折角氣缸及與其推桿連接的折角板，所述折角板互相平行設置，所述轉向框架四角還設置有壓框電缸。

進一步的，所述第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件和第四夾具組件結構相同，所述第一夾具組件包括壓塊、壓塊氣缸和壓塊連桿，所述壓塊氣缸互相垂直設置有兩個，所述壓塊氣缸的推桿相背離，所述壓塊與所述壓塊氣缸的推桿轉動連接，所述壓塊連桿連接所述壓塊與所述壓塊氣缸。