[實用新型]一種全自動畫布繃釘機

有效

• 申請號: 201822051036.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN210126384U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 漆云輝;劉金童;王俊豪;桑哲程
• 申請（專利權）人: 愛略機器人科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B44C5/02
• 分類號: B44C5/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種全自動畫布繃釘機，其特征在于，包括結構相同的第一繃釘機構和第二繃釘機構，所述第一繃釘機構與第二繃釘機構垂直設置，所述第二繃釘機構的進料端與所述第一繃釘機構的出料端相接，轉向折角機構在所述第一繃釘機構的出料端上方和第二繃釘機構的上料端上方之間滑移，所述第二繃釘機構的出料端架設有下料模組，所述第一繃釘機構包括平臺機架、移動平臺、繃釘機架和繃釘模組，所述移動平臺通過水平移動組件架設在所述平臺機架上，所述移動平臺包括與所述水平移動組件連接的支撐架、兩個沿所述支撐架移動方向并排設置的升降平臺和設置在所述支撐架兩側上方的限位條，所述限位條通過第一微調組件相對運動，所述繃釘機架架設在所述平臺機架中部上方，所述繃釘模組對稱設置在所述繃釘機架兩側，所述繃釘模組包括夾刀組件、釘槍組件和第二微調組件，所述第二微調組件設置在所述繃釘機架上，所述夾刀組件與所述釘槍組件兩端通過連接板與第二微調組件連接，所述第二微調組件帶動兩組夾刀組件和釘槍組件相對移動，所述轉向折角機構包括轉向框架，通過Z軸氣缸分別設置在所述轉向架四角的第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件和第四夾具組件，所述Z軸氣缸還連接有折角組件，所述折角組件包括傾斜設置的折角氣缸及與其推桿連接的折角板，所述折角板互相平行設置，所述轉向框架四角還設置有壓框電缸。

2.根據權利要求1所述的一種全自動畫布繃釘機，其特征在于，所述第一夾具組件、第二夾具組件、第三夾具組件和第四夾具組件結構相同，所述第一夾具組件包括壓塊、壓塊氣缸和壓塊連桿，所述壓塊氣缸互相垂直設置有兩個，所述壓塊氣缸的推桿相背離，所述壓塊與所述壓塊氣缸的推桿轉動連接，所述壓塊連桿連接所述壓塊與所述壓塊氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種全自動畫布繃釘機，其特征在于，所述第一夾具組件通過Z軸氣缸固定于所述轉向框架的一角，與所述第一夾具組件相鄰的第二夾具組件和第三夾具組件通過Z軸氣缸分別與所述轉向框架上的第一X軸絲桿滑臺和第一Y軸絲桿滑臺相連，與所述第一夾具組件相對的第四夾具組件通過Z軸氣缸與第一Y軸連桿上的第二Y軸絲桿滑臺連接，所述第一Y軸連桿與轉向框架上的第二X軸絲桿滑臺相連，所述第二夾具組件通過Z軸氣缸與所述第一Y軸連桿一端固定，所述第一Y軸連桿架設于所述第一X軸絲桿滑臺和第二X軸絲桿滑臺之間，第二Y軸連桿通過斜角齒輪連接所述第一X軸絲桿滑臺和第二X軸絲桿滑臺，轉向電機驅動所述第二Y軸連桿轉動。

4.根據權利要求1所述的一種全自動畫布繃釘機，其特征在于，所述夾刀組件包括安裝板、固定刀片、活動刀片和夾緊氣缸，所述固定刀片安裝在所述安裝板底部，所述固定刀片的刀口傾斜向下，所述活動刀片位于固定刀片上方且由夾緊氣缸驅動，所述安裝板固定于所述連接板端部。

5.根據權利要求4所述的一種全自動畫布繃釘機，其特征在于，所述活動刀片與所述安裝板轉動連接，所述夾緊氣缸通過氣缸連接板安裝在所述安裝板上，所述夾緊氣缸并排設置有多個，所述夾緊氣缸推動所述活動刀片相對固定刀片轉動開合。

6.根據權利要求1所述的一種全自動畫布繃釘機，其特征在于，所述釘槍組件包括安裝柱、固定板和釘槍，所述固定板卡扣所述釘槍端部上表面，多個所述固定板并排連接在所述安裝柱側面，所述固定板上設有懸掛機構，所述懸掛機構包括L形的固定座、直線導軌、重型滑塊和L形的固定架，所述直線導軌固定在所述固定座上，所述重型滑塊與所述直線導軌相配合，所述重型滑塊固定在所述固定架上，所述固定架與所述固定板固定連接，所述安裝柱夾持在兩塊所述連接板之間，所述安裝柱的端部通過滑塊與所述連接板側面的傾斜導軌相連，所述傾斜導軌相對豎直方向傾斜設置，設置于所述傾斜導軌端部的傾斜氣缸頂接所述安裝柱的端部。