[實用新型]磁片測試機構

有效

• 申請號: 201822050763.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209772774U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 羅修明
• 申請（專利權）人: 長興燁恒機械有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 11385 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司
• 代理人: 董芙蓉

本實用新型提供磁片測試機構，它包括有測試臺、收料機械手、送料機械手，測試臺中心處通過轉盤電機安裝有轉盤，轉盤一側的測試臺上安裝有收料機械手，轉盤一側的測試臺上安裝有送料機械手，測試臺一側安裝有磁片架，磁片架上安裝有收料組件和送料組件，收料組件、送料組件的數量均大于兩組，收料組件位于收料機械手一側，送料組件位于送料機械手一側，送料機械手與轉盤之間的測試臺上設有視覺底部檢測工位，轉盤上安裝有數量大于2的加工工位。通過外部檢測系統配合后具有結構合理、檢測速度快、效果好的優點。

技術領域

本實用新型涉及粉末冶金技術領域，尤其是指磁片測試機構。

背景技術

現有的磁片測試機構的在測試時，磁片都是前列向前輸送，再通過機械抓取，抓取后通過檢測工位進行檢測，這種方式在抓取時，相鄰磁片間容易吸附造成連帶抓取，影響檢測效果。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構合理、檢測速度快、效果好的磁片測試機構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：磁片測試機構，它包括有測試臺、收料機械手、送料機械手，測試臺中心處通過轉盤電機安裝有轉盤，轉盤一側的測試臺上安裝有收料機械手，轉盤一側的測試臺上安裝有送料機械手，測試臺一側安裝有磁片架，磁片架上安裝有收料組件和送料組件，收料組件、送料組件的數量均大于兩組，收料組件位于收料機械手一側，送料組件位于送料機械手一側，送料機械手與轉盤之間的測試臺上設有視覺底部檢測工位，轉盤上安裝有數量大于2的加工工位；收料組件與送料組件的結構相同，均包括有排料導軌、送料氣缸、托料板，其中，排料導軌固定在測試臺一側，固定后的排料導軌中心線垂直于測試臺臺面，排料導軌截面呈水平的U形，U形內腔為排料槽，排料導軌底部安裝有送料氣缸，送料氣缸活塞桿豎直向上與排料槽內的托料板底部連接。

所述的待測磁片層疊在送料組件的托料板上，送料組件內的排料槽頂部的出口處兩側安裝有異向磁片，異向磁片的磁極與最上層的待測磁片磁極相反。

所述的收料機械手、送料機械手結構相同，均包括有旋轉臂、水平伸縮臂、吸盤，其中，旋轉臂安裝在測試臺上，并由相應的旋轉臂電機帶動旋轉，水平伸縮臂一端與旋轉臂頂部連接，水平伸縮臂另一端連接有磁力吸盤。

本實用新型在采用上述方案后，加工工位包括有送料工位、視覺頂部檢測工位、產品厚度重量檢測工位、收料工位等，所有工位內的檢測設備以及收料機械手、送料機械手等均為外購直接安裝使用，通過本方案的有效組合后，其工作過程為：送料機械手至送料組件內取料—送料機械手運行至視覺底部監測工位檢測—送料機械手運行至送料工位放料—轉盤旋轉產品至視覺頂部檢測工位檢測—轉盤旋轉產品至產品厚度重量檢測工位檢測—轉盤旋轉產品至收料工位—收料機械手取料至收料組件內；通過外部檢測系統配合后具有結構合理、檢測速度快、效果好的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式