[實用新型]磁片測試機構

有效

• 申請號: 201822050763.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209772774U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 羅修明
• 申請（專利權）人: 長興燁恒機械有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 11385 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司
• 代理人: 董芙蓉

1.磁片測試機構，它包括有測試臺（1）、收料機械手（3）、送料機械手（4），其特征在于：測試臺（1）中心處通過轉盤電機安裝有轉盤（2），轉盤（2）一側的測試臺（1）上安裝有收料機械手（3），轉盤（2）一側的測試臺（1）上安裝有送料機械手（4），測試臺（1）一側安裝有磁片架（5），磁片架（5）上安裝有收料組件和送料組件，收料組件、送料組件的數量均大于兩組，收料組件位于收料機械手（3）一側，送料組件位于送料機械手（4）一側，送料機械手（4）與轉盤（2）之間的測試臺（1）上設有視覺底部檢測工位（8），轉盤（2）上安裝有數量大于2的加工工位（12）；收料組件與送料組件的結構相同，均包括有排料導軌（7）、送料氣缸（9）、托料板（11），其中，排料導軌（7）固定在測試臺（1）一側，固定后的排料導軌（7）中心線垂直于測試臺（1）臺面，排料導軌（7）截面呈水平的U形，U形內腔為排料槽，排料導軌（7）底部安裝有送料氣缸（9），送料氣缸（9）活塞桿豎直向上與排料槽內的托料板（11）底部連接。

2.根據權利要求1所述的磁片測試機構，其特征在于：待測磁片層疊在送料組件的托料板（11）上，送料組件內的排料槽頂部的出口處兩側安裝有異向磁片（10），異向磁片（10）的磁極與最上層的待測磁片磁極相反。

3.根據權利要求1所述的磁片測試機構，其特征在于：收料機械手（3）、送料機械手（4）結構相同，均包括有旋轉臂、水平伸縮臂、吸盤，其中，旋轉臂安裝在測試臺（1）上，并由相應的旋轉臂電機帶動旋轉，水平伸縮臂一端與旋轉臂頂部連接，水平伸縮臂另一端連接有磁力吸盤。