[實用新型]一種復合作用機械手爪抓取機構

有效

• 申請號: 201822050360.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209177568U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 孫群;張龍;曲建輝;趙棟杰;趙穎;湯傳國
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本實用新型公開了一種復合作用機械手爪抓取機構，包括外殼，其特征是：所述外殼上側固定連接上層鋼板的下側，所述上層鋼板通過四個氣缸支撐軸固定連接過渡法蘭盤，所述過渡法蘭盤下側固定連接大氣缸的底面，所述大氣缸的輸出軸穿過所述上層鋼板的中心固定連接連軸，所述連軸的下側固定在連接塊一的上側中心，所述連接塊一的下側四角通過支撐軸固定連接磁鐵基板的上側中部。本實用新型涉及機械手機構領域，具體地講，涉及一種復合作用機械手爪抓取機構。本實用新型的優點在吸取圓環薄壁類零件和抓取盛零件的料盒，極大的提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手機構領域，具體地講，涉及一種復合作用機械手爪抓取機構。

背景技術

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中機器人的研制和生產，已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好得實現與機械化和自動化的有機結合。大多數現有的機械手結構復雜，控制不夠精確，無法滿足自動化生產的需求。此為現有技術的不足之處。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種復合作用機械手爪抓取機構，可實現多功能，一次抓取一整盒圓環薄壁軸瓦類零件，控制精確，效率高，適應自動化生產需求。

本實用新型采用如下技術方案實現實用新型目的：

一種復合作用機械手爪抓取機構，包括外殼(2)，其特征是：所述外殼(2)上側固定連接上層鋼板(1)的下側，所述上層鋼板(1)通過四個氣缸支撐軸(16)固定連接過渡法蘭盤(15)，所述過渡法蘭盤(15)下側固定連接大氣缸(3)的底面，所述大氣缸(3)的輸出軸穿過所述上層鋼板(1)的中心固定連接連軸(12)，所述連軸(12)的下側固定在連接塊一(5)的上側中心，所述連接塊一(5)的下側四角通過支撐軸(6)固定連接磁鐵基板(8)的上側中部。

作為對本技術方案的進一步限定，所述外殼(2)底部兩側分別固定連接一組均勻分布的鋁合金擋條(4)。

作為對本技術方案的進一步限定，所述磁鐵基板(8)上鑲嵌有均勻分布的小直線軸承(27)，每個所述小直線軸承(27)上下兩端分別固定連接軸承固定片(26)，每個所述軸承固定片(26)分別固定在所述磁鐵基板(8)上，每個所述小直線軸承(27)內分別設置有細軸(14)，每個所述細軸(14)的頂端分別螺紋連接固定螺母(25)，每個所述細軸(14)的底端分別穿過彈簧(13)固定連接ABS塊(9)的上側中心，每個所述彈簧(13)的上側分別固定連接下側所述軸承固定片(26)的下側，每個所述彈簧(13)的下側分別固定連接ABS塊(9)的上側，每個所述ABS塊(9)的下側分別通過磁鐵固定座(10)固定連接磁鐵(11)，所有所述磁鐵(11)共同吸取零件(34)。

作為對本技術方案的進一步限定，所述上層鋼板(1)的上側通過八個螺栓一(32)固定連接對稱的支撐彎板(17)，每個所述支撐板(17)的豎板上分別設置有四個直口槽一(28)，每個所述支撐板(17)的橫板上分別設置有四個直口槽二(29)，四個所述螺栓二(32)分別穿過所述直口槽二(29)，每個所述支撐板(17)分別通過四個螺栓三(33)固定連接小氣缸(18)，每個所述螺栓三(33)分別穿過所述直口槽一(28)，每個所述小氣缸(18)的一端分別固定連接橫桿(19)的一側中心，每個所述橫桿(19)的兩端分別設置有直口槽三(30)，每個所述直口槽三(30)內設置有螺栓一(31)，每個所述橫桿(19)的另一側分別通過所述螺栓一(31)固定連接對稱的連接塊二(20)的一側，每個所述連接塊二(20)的另一側分別固定連接對稱的光軸(23)，每組對稱的所述光軸(23)的另一端分別穿過對稱的法蘭直線軸承(22)固定連接鉤爪(24)的上部，每組上側對稱的所述法蘭直線軸承(22)的一側分別固定在光軸直線軸承支撐板(21)的上部一側，每組下側對稱的所述法蘭直線軸承(22)的一側分別固定在光軸直線軸承支撐板(21)的中部一側，每個所述光軸直線軸承支撐板(21)分別固定在所述上層鋼板(1)的上側。