[實用新型]一種復合作用機械手爪抓取機構

有效

• 申請號: 201822050360.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209177568U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 孫群;張龍;曲建輝;趙棟杰;趙穎;湯傳國
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

1.一種復合作用機械手爪抓取機構，包括外殼(2)，其特征是：所述外殼(2)上側固定連接上層鋼板(1)的下側，所述上層鋼板(1)通過四個氣缸支撐軸(16)固定連接過渡法蘭盤(15)，所述過渡法蘭盤(15)下側固定連接大氣缸(3)的底面，所述大氣缸(3)的輸出軸穿過所述上層鋼板(1)的中心固定連接連軸(12)，所述連軸(12)的下側固定在連接塊一(5)的上側中心，所述連接塊一(5)的下側四角通過支撐軸(6)固定連接磁鐵基板(8)的上側中部。

2.根據權利要求1所述的復合作用機械手爪抓取機構，其特征是：所述外殼(2)底部兩側分別固定連接一組均勻分布的鋁合金擋條(4)。

3.根據權利要求2所述的復合作用機械手爪抓取機構，其特征是：所述磁鐵基板(8)上鑲嵌有均勻分布的小直線軸承(27)，每個所述小直線軸承(27)上下兩端分別固定連接軸承固定片(26)，每個所述軸承固定片(26)分別固定在所述磁鐵基板(8)上，每個所述小直線軸承(27)內分別設置有細軸(14)，每個所述細軸(14)的頂端分別螺紋連接固定螺母(25)，每個所述細軸(14)的底端分別穿過彈簧(13)固定連接ABS塊(9)的上側中心，每個所述彈簧(13)的上側分別固定連接下側所述軸承固定片(26)的下側，每個所述彈簧(13)的下側分別固定連接ABS塊(9)的上側，每個所述ABS塊(9)的下側分別通過磁鐵固定座(10)固定連接磁鐵(11)，所有所述磁鐵(11)共同吸取零件(34)。

4.根據權利要求1所述的復合作用機械手爪抓取機構，其特征是：所述上層鋼板(1)的上側通過八個螺栓一(31)固定連接對稱的支撐彎板(17)，每個所述支撐彎板(17)的豎板上分別設置有四個直口槽一(28)，每個所述支撐彎板(17)的橫板上分別設置有四個直口槽二(29)，四個所述螺栓二(32)分別穿過所述直口槽二(29)，每個所述支撐彎板(17)分別通過四個螺栓三(33)固定連接小氣缸(18)，每個所述螺栓三(33)分別穿過所述直口槽一(28)，每個所述小氣缸(18)的一端分別固定連接橫桿(19)的一側中心，每個所述橫桿(19)的兩端分別設置有直口槽三(30)，每個所述直口槽三(30)內設置有螺栓一(31)，每個所述橫桿(19)的另一側分別通過所述螺栓一(31)固定連接對稱的連接塊二(20)的一側，每個所述連接塊二(20)的另一側分別固定連接對稱的光軸(23)，每組對稱的所述光軸(23)的另一端分別穿過對稱的法蘭直線軸承(22)固定連接鉤爪(24)的上部，每組上側對稱的所述法蘭直線軸承(22)的一側分別固定在光軸直線軸承支撐板(21)的上部一側，每組下側對稱的所述法蘭直線軸承(22)的一側分別固定在光軸直線軸承支撐板(21)的中部一側，每個所述光軸直線軸承支撐板(21)分別固定在所述上層鋼板(1)的上側。