[實用新型]一種旋轉停車機構

有效

• 申請號: 201822050347.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209620703U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王曉慧;初航;姚凱文;蔣帥;祁培文;姜泉林;楊平玉
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種旋轉停車機構，其特征在于，包括主旋轉架、承載板、副旋轉架、支撐架、懸臂、固定桿和驅動電機；主旋轉架和副旋轉架均由兩兩間隔一定角度的若干個支撐臂一體式構成，主旋轉架的支撐臂自由端與固定桿一端垂直轉動連接，承載板通過懸臂固定在與承載板平行的固定桿另一端，副旋轉架的支撐臂自由端轉動連接在懸臂上，主旋轉架和副旋轉架中心分別通過轉軸與支撐架兩側轉動連接，由支撐架固定，主旋轉架中心處的轉軸通過鏈條與驅動電機轉動連接，車輛停放在固定桿與承載板之間，主旋轉架和副旋轉架的支撐臂、承載板和懸臂一一對應，其數量為360/α，且為正整數。

2.根據權利要求1所述的旋轉停車機構，其特征在于，相鄰兩支撐臂之間的夾角為120°，主旋轉架和副旋轉架的支撐臂、承載板和懸臂的數量均為三。

3.根據權利要求2所述的旋轉停車機構，其特征在于，旋轉停車機構還包括防逆轉裝置，防逆轉裝置包括蝸輪蝸桿機構和棘輪機構，蝸輪蝸桿機構中的蝸輪和棘輪機構中的棘輪依次與主旋轉架中心處的轉軸轉動連接，蝸輪蝸桿機構中的蝸桿和棘輪機構中的棘爪固定在支撐架上。

4.根據權利要求3所述的旋轉停車機構，其特征在于，支撐架底部為一矩形框架，矩形框架前后兩邊固定的支撐框架與主旋轉架和副旋轉架中心轉動連接，在支撐架的底部矩形框架前后左右至少一個面設置能夠將承載板與地面連接的傾斜板，所述承載板轉動到最低位置時，抵靠在傾斜板一側。

5.根據權利要求4所述的旋轉停車機構，其特征在于，旋轉停車機構還包括壓力傳感器和紅外傳感器，壓力傳感器固定在承載板上，檢測承載板上是否有載荷，紅外傳感器固定在支撐架上，檢測承載板周圍是否有人。

6.根據權利要求5所述的旋轉停車機構，其特征在于，旋轉停車機構，還包括控制系統，語音提示系統，控制系統分別與語音提示系統、驅動電機、壓力傳感器和紅外傳感器連接，控制系統接到停車請求，根據壓力傳感器檢測的信號確定是否有停車位，若有，則控制驅動電機將空載的承載板轉到最低位置；接到取車請求時，控制驅動電機將待取車輛所在的承載板轉到最低位置，驅動電機工作之前，通過紅外傳感器檢測承載板周圍是否有人，若有人，則通過語音提示系統播放語音提示。