[實用新型]一種旋轉停車機構

有效

• 申請號: 201822050347.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209620703U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王曉慧;初航;姚凱文;蔣帥;祁培文;姜泉林;楊平玉
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本實用新型公開了一種旋轉停車機構，包括主旋轉架、承載板、副旋轉架、支撐架、懸臂、固定桿和驅動電機；主旋轉架和副旋轉架均由兩兩間隔120°的三支撐臂一體式構成，主旋轉架的支撐臂自由端與固定桿一端垂直轉動連接，承載板通過懸臂固定在固定桿另一端，副旋轉架的支撐臂自由端轉動連接在懸臂上，主旋轉架和副旋轉架中心分別通過轉軸與支撐架兩側轉動連接，由支撐架固定，車輛能夠直接被駛入或駛出轉動到最低位置時的承載板上，主旋轉架和副旋轉架的支撐臂、承載板和懸臂一一對應。其靈活小巧，將現有的兩車位轉變成三車位，提高對空地的利用率，節約車位成本，且機構操作簡單，平行四邊形結構安全可靠。

技術領域：

本實用新型屬于自動立體停車技術領域，具體涉及一種旋轉停車機構，利用平行四邊形機構的旋轉特性，在有限的空間位置，完成自動停車。

背景技術：

隨著汽車在百姓生活中的普及，機動車輛數量增多，機動車停車難問題開始顯現出來。在很多城市的行政單位、商務辦公場所、飯店賓館、餐飲娛樂場所、車站碼頭、電影院、醫院、風景名勝景區、公園、商業購物中心、大型批發市場、農貿市場等大型公共場所要么沒有停車場，要么就是車位始終不夠用。不少車主為了找一個停車位常常開著車在一個地方接著一個地方的找。要是到了周末，很多的公共場所就更難找個車位。由于停車問題的不到解決，機動車輛亂停放問題也隨之增加。

為了解決停車問題，立體停車庫應運而生。旋轉是立體停車庫中的一種，其通過驅動機構轉動，將停車位轉到地面或地面附近。相比升降橫移立體車庫，其具有操作簡單的特點，與液壓臂式停車庫相比，其在有限的空間內能夠停靠更多的車輛。目前，研究人員已經設計了一些旋轉式立體停車庫，例如專利 CN106437237B中公開的旋轉式立體停車場，其將內支撐鉸鏈和外支撐鉸鏈分別連接在上下兩個旋轉支架的內圈和外圈，通過平臺支架將停車平臺固定在內支撐鉸鏈和外支撐鉸鏈之間，通過旋轉支架的轉動，實現車輛的轉動，雖然其能夠停靠許多車輛，但是當平臺支架運動到半圓弧段時，就會與地面形成一定的角度，而不能保存水平，需要步進電機等一系列的裝置將其反方向調整角度，存在結構復雜，操作繁瑣的問題。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種旋轉停車機構，解決了現有旋轉停車機構，旋轉時，停車平臺難以與地面一直保持水平，且整體結構過于復雜，裝置穩定性不佳的問題。

為了實現上述目的，本實用新型涉及的旋轉停車機構，包括主旋轉架、承載板、副旋轉架、支撐架、懸臂、固定桿和驅動電機；主旋轉架和副旋轉架均由兩兩間隔一定角度的若干個支撐臂一體式構成，主旋轉架的支撐臂自由端與固定桿一端垂直轉動連接，承載板通過懸臂固定在與承載板平行的固定桿另一端，副旋轉架的支撐臂自由端轉動連接在懸臂上，主旋轉架和副旋轉架中心分別通過轉軸與支撐架兩側轉動連接，由支撐架固定，主旋轉架中心處的轉軸通過鏈條與驅動電機轉動連接，車輛停放在固定桿與承載板之間，車輛能夠直接被駛入或駛出轉動到最低位置時的承載板上，過程中，通過驅動電機帶動鏈條驅動主旋轉架轉動，進而調整承載板的位置，主旋轉架和副旋轉架的支撐臂、承載板和懸臂一一對應，其數量為360/α，且為正整數。

本實用新型涉及的相鄰兩支撐臂之間的夾角為120°，主旋轉架和副旋轉架的支撐臂、承載板和懸臂的數量均為三。

本實用新型涉及的旋轉停車機構還包括防逆轉裝置，防逆轉裝置包括蝸輪蝸桿機構和棘輪機構，蝸輪蝸桿機構中的蝸輪和棘輪機構中的棘輪依次與主旋轉架中心處的轉軸轉動連接，蝸輪蝸桿機構中的蝸桿和棘輪機構中的棘爪固定在支撐架上。

本實用新型涉及的支撐架底部為一矩形框架，矩形框架前后兩邊固定的支撐框架與主旋轉架和副旋轉架中心轉動連接，在支撐架的底部矩形框架前后左右至少一個面設置能夠將承載板與地面連接的傾斜板，所述承載板轉動到最低位置時，抵靠在傾斜板一側。

本實用新型涉及的旋轉停車機構還包括壓力傳感器和紅外傳感器，壓力傳感器固定在承載板上，檢測承載板上是否有載荷，紅外傳感器固定在支撐架上，檢測承載板周圍是否有人。