[實用新型]一種差異化車門柔性精準夾持裝置

有效

• 申請號: 201822048224.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209256741U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉仁杰;韓松
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B62D65/06
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種差異化車門柔性精準夾持裝置，包括：基架，車門定位夾緊機構，左右方位精準調整機構，前后方位精準調整機構，控制器及控制按鈕；所述車門定位夾緊機構、左右方位精準調整機構及前后方位精準調整機構均電性連接所述控制器。本實用新型差異化車門柔性精準夾持裝置解決了繁重的人工搬運裝配，促進汽車車門裝配智能化水平，降低消耗，增強生產力；解決不同汽車車門差異的柔性夾持裝配，促進車門裝配標準化；解決汽車車門移載、輸送、裝配于一體；實現汽車車門裝配精準定位，精密位移及精確速配。

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配領域，特別涉及一種差異化車門柔性精準夾持裝置，適用于汽車前端模塊的移載裝配。

背景技術

隨著汽車科技產業在中國的快速發展，人們的消費傾向逐漸轉向個性和多樣，市場競爭日益激烈，客戶對于整車質量方面要求精益求精，導致汽車安裝生產特點更加趨向模塊化和智能化，車門作為動作頻繁的覆蓋件，非常直觀的暴露在客戶面前，其裝配精度及裝配工藝直接影響客戶對整車質量的判斷及購買欲望，因此汽車安裝生產模式發生了重大變革，各大汽車制造商在車門裝配上不僅重視車門的安裝質量及安裝工藝而且考慮車門的安裝精度、操作難度及其差異化車門安裝的柔性對接。

傳統的汽車車門安裝是用人工搬動車門并放入指定位置，將鉸鏈連接并鎖緊，以完成車門的安裝，其作業效率及各單元的相互關聯配合，主要靠全人工裝配完成，生產力總體滯后。

現有的汽車車門夾持機構在裝卸車門時，多以手動調節與汽車車門的適宜和匹配度，進而執行汽車車門的裝卸，其裝配作業效率及位移精度控制，難以控制，每個車門的裝配精準程度和品質均有所不同，產品的裝配性能參數參差不齊。

實用新型內容

本實用新型的目的在于設計一種差異化車門柔性精準夾持裝置，解決繁重的人工搬運裝配，促進汽車車門裝配智能化水平，降低消耗，增強生產力；解決不同汽車車門差異的柔性夾持裝配，促進車門裝配標準化；解決汽車車門移載、輸送、裝配于一體；實現汽車車門裝配精準定位，精密位移及精確速配。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種差異化車門柔性精準夾持裝置，其包括：基架，呈L形，由固定桿及豎直設置其一側的支撐桿組成；車門定位夾緊機構，包括，兩下托塊，設置于所述基架的固定桿另一側的上端面；升降滑軌及其上滑塊，所述升降滑軌沿所述支撐桿長度方向設置于所述支撐桿背面上部；基座，設置于所述滑塊上；升降氣缸，沿所述支撐桿長度方向設置于所述支撐桿背面，其缸體連接于所述支撐桿背面下部，其活塞桿端部連接于所述基座；固定基板，其下部一側通過一連接軸連接于所述基座，該固定基板平行設置于所述支撐桿一側；活動擺桿，呈L形，其一端樞軸連接于所述固定基板上端，且，該端上方側邊凸設一連接端；壓緊氣缸，其缸體固定于所述固定基板側面下端，其活塞桿端部連接所述活動擺桿的連接端；上、下壓緊塊，上壓緊塊設置于所述活動擺桿的另一端，下壓緊塊設置于所述固定基板連接所述壓緊氣缸一側面的下部；左右方位精準調整機構，包括：固定件，其包括一底板及其兩側板；所述兩側板外側端通過一轉軸活動連接于所述基架支撐桿上部一側面，且該兩側板近底板一側下部凸設連接部；第一電缸，豎直設置于所述基架支撐桿一側，位于所述固定件下方，其缸體樞軸連接于所述基架支撐桿下部，其活塞桿端部通過連接軸連接于所述固定件兩側板連接部；前后方位精準調整機構，包括：固定板，其一側面前部連接于所述左右方位精準調整機構的固定件底板外側面；轉軸，其一端連接于所述固定板另一側面前部；套筒，其內設軸承，并套設于所述轉軸外；上支撐桿，呈L形，包括立桿和橫桿；該立桿的下端連接于所述套筒上；該橫桿外側端設吊掛用接頭；第二電缸，其缸體通過連接支架及連接軸連接于所述上支撐桿橫桿，并與所述立桿平行；其活塞桿樞軸連接于所述固定板后部；控制器及控制按鈕，設置于一操作框架，該操作框架通過連桿連接于所述基架支撐桿上部；該操作框架一側設把手；所述車門定位夾緊機構、左右方位精準調整機構及前后方位精準調整機構均電性連接所述控制器。

進一步，還包括輔助把手，其一端連接于所述基架支撐桿中部。