[實用新型]一種差異化車門柔性精準(zhǔn)夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822048224.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209256741U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉仁杰;韓松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B62D65/06
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種差異化車門柔性精準(zhǔn)夾持裝置，其特征在于，包括：

基架，呈L形，由固定桿及豎直設(shè)置其一側(cè)的支撐桿組成；

車門定位夾緊機構(gòu)，包括，

兩下托塊，設(shè)置于所述基架的固定桿另一側(cè)的上端面；

升降滑軌及其上滑塊，所述升降滑軌沿所述支撐桿長度方向設(shè)置于所述支撐桿背面上部；

基座，設(shè)置于所述滑塊上；

升降氣缸，沿所述支撐桿長度方向設(shè)置于所述支撐桿背面，其缸體連接于所述支撐桿背面下部，其活塞桿端部連接于所述基座；

固定基板，其下部一側(cè)通過一連接軸連接于所述基座，該固定基板平行設(shè)置于所述支撐桿一側(cè)；

活動擺桿，呈L形，其一端樞軸連接于所述固定基板上端，且，該端上方側(cè)邊凸設(shè)一連接端；

壓緊氣缸，其缸體固定于所述固定基板側(cè)面下端，其活塞桿端部連接所述活動擺桿的連接端；

上、下壓緊塊，上壓緊塊設(shè)置于所述活動擺桿的另一端，下壓緊塊設(shè)置于所述固定基板連接所述壓緊氣缸一側(cè)面的下部；

左右方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)，包括：

固定件，其包括一底板及其兩側(cè)板；所述兩側(cè)板外側(cè)端通過一轉(zhuǎn)軸活動連接于所述基架支撐桿上部一側(cè)面，且該兩側(cè)板近底板一側(cè)下部凸設(shè)連接部；

第一電缸，豎直設(shè)置于所述基架支撐桿一側(cè)，位于所述固定件下方，其缸體樞軸連接于所述基架支撐桿下部，其活塞桿端部通過連接軸連接于所述固定件兩側(cè)板連接部；

前后方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)，包括：

固定板，其一側(cè)面前部連接于所述左右方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)的固定件底板外側(cè)面；

轉(zhuǎn)軸，其一端連接于所述固定板另一側(cè)面前部；

套筒，其內(nèi)設(shè)軸承，并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸外；

上支撐桿，呈L形，包括立桿和橫桿；該立桿的下端連接于所述套筒上；該橫桿外側(cè)端設(shè)吊掛用接頭；

第二電缸，其缸體通過連接支架及連接軸連接于所述上支撐桿橫桿，并與所述立桿平行；其活塞桿樞軸連接于所述固定板后部；

控制器及控制按鈕，設(shè)置于一操作框架，該操作框架通過連桿連接于所述基架支撐桿上部；該操作框架一側(cè)設(shè)把手；所述車門定位夾緊機構(gòu)、左右方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)及前后方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)均電性連接所述控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的差異化車門柔性精準(zhǔn)夾持裝置，其特征在于，還包括輔助把手，其一端連接于所述基架支撐桿中部。

3.如權(quán)利要求1所述的差異化車門柔性精準(zhǔn)夾持裝置，其特征在于，還包括一限位裝置，其包括U形限位件及限位塊，U形限位件底部設(shè)置于所述前后方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)套筒外壁，所述限位塊一端位于所述U形限位件內(nèi)，另一端連接于所述前后方位精準(zhǔn)調(diào)整機構(gòu)固定板外側(cè)面后部。

4.如權(quán)利要求1所述的差異化車門柔性精準(zhǔn)夾持裝置，其特征在于，還包括一頂緊氣缸，其缸體設(shè)置于所述固定基板連接所述壓緊氣缸一側(cè)面的下部，所述下壓緊塊設(shè)置于該頂緊氣缸的活塞桿端部。

5.如權(quán)利要求1所述的差異化車門柔性精準(zhǔn)夾持裝置，其特征在于，所述基架的固定桿兩側(cè)分別設(shè)有腳輪。