[實用新型]一種雙皮帶搬運導航車

有效

• 申請號: 201822048162.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209167899U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張舒原;鄒煒;程嘉;李洋
• 申請（專利權）人: 浙江德馬科技股份有限公司;上海德馬物流技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本實用新型屬于物流行業設備技術領域，涉及用于倉庫和生產車間內物料搬運的智能化物流設備，尤其是一種雙皮帶搬運導航車。包括：安裝在車體底盤上的第一皮帶移載機、第二皮帶移載機和物料傳感器；所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機并列設置并且具有相同的移料方向；所述物料傳感器，設于所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機之間，用于向上檢測是否存在物料。采用兩個具有相同移料方向的皮帶移載機承載和移動物料，提高了導航車的承載能力，更加適于重量更重的中型件的分揀。在兩個皮帶移載機之間向上檢測的物料傳感器，提高了物料檢測的準確率并且大大降低了物料被漏檢的情況。

技術領域

本實用新型屬于物流行業設備技術領域，涉及用于倉庫和生產車間內物料搬運的智能化物流設備，尤其是一種雙皮帶搬運導航車。

背景技術

自動導引運輸車AGV是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，且能夠沿規定的導引路徑行駛的運輸車，其屬于輪式移動機器人的范疇，通常具有安全保護以及各種移栽功能。隨著AGV 在物流倉儲行業中的大量使用，極大程度的降低了物流成本提高了倉儲效率。

現有的分揀型AGV能夠分揀的貨物重量通常在5Kg以內，當操作員在AGV上放置貨物時往往不能準確的確定獲取是否超重，而當貨物超標時可能會造成分揀失敗，嚴重的設置可能引起電機超荷而損壞相關部件和AGV。

申請公布號CN107323572A，申請公布日2017年11月7日的實用新型專利申請公開了一種分揀型自動導引運輸車。該運輸車通過在車底盤上設置皮帶傳送機構來實現待分揀物品的承載和橫向卸載功能。通過橫向卸載的方式無需考慮待分揀物品翻轉時需要克服的使能，從而能夠適應較重的待分揀物品的分揀要求，減少或者消除因待分揀物品超重而帶來的分揀失敗、設備損壞等可靠性問題。

隨著物流行業的發展，物流分揀中心里中型件（重量20Kg-70Kg）和異形件（類似麻袋等沒有固定外形的包裹）的業務量大幅增加。中型件由于重量遠遠超出了5Kg，上述專利的皮帶傳送機構的驅動能力不足以完成對其的橫向卸載。上述專利通常在皮帶傳送機構的兩側布置用于檢測皮帶上物料的位置。當物料的高度小于傳感器安裝高度時可能被傳感器漏檢，或者當物料是異形件時，在被放置到皮帶上以后外形會發生變化，容易導致傳感器的檢測不準確。

實用新型內容

本申請為了解決上述技術問題，提出了一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于，包括：安裝在車體底盤上的第一皮帶移載機、第二皮帶移載機和物料傳感器；

所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機并列設置并且具有相同的移料方向；

所述物料傳感器，設于所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機之間，用于向上檢測是否存在物料。

上述技術方案中，采用兩個具有相同移料方向的皮帶移載機承載和移動物料，提高了導航車的承載能力，更加適于重量更重的中型件的分揀。在兩個皮帶移載機之間向上檢測的物料傳感器，提高了物料檢測的準確率并且大大降低了物料被漏檢的情況。

作為優選，所述物料傳感器有多個；多個所述物料傳感器沿所述第一/二皮帶移載機的移料方向布置在所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機之間。

作為優選，所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的移料方向與車體行進方向一致；或者所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的移料方向沿車體行進方向的橫向。

作為優選，還包括用于安裝所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的車體上裝；所述車體上裝能夠沿第一方向或者第二方向安裝在車體底盤上；當所述車體上裝沿第一方向安裝在所述車體底盤上的時，所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的移料方向與所述車體底盤行進方向一致；當所述車體上裝沿第二方向安裝在所述車體底盤上的時，所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機沿所述車體底盤行進方向的橫向。

作為優選，所述車體上裝包括四個與所述車體底盤連接的連接部；四個所述連接部呈正方形分布。