[實用新型]一種雙皮帶搬運導航車有效
| 申請號： | 201822048162.9 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209167899U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 張舒原;鄒煒;程嘉;李洋 | 申請（專利權）人： | 浙江德馬科技股份有限公司;上海德馬物流技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人： | 趙衛康 |
| 地址： | 313023 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移載機 皮帶 物料傳感器 導航車 雙皮帶 搬運 設備技術領域 本實用新型 并列設置 車體底盤 承載能力 生產車間 物料搬運 物料檢測 物流設備 物流行業 移動物料 智能化 檢測 準確率 分揀 漏檢 倉庫 承載 | ||
1.一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于，包括：安裝在車體底盤上的第一皮帶移載機、第二皮帶移載機和物料傳感器；
所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機并列設置并且具有相同的移料方向；
所述物料傳感器，設于所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機之間，用于向上檢測是否存在物料。
2.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述物料傳感器有多個；
多個所述物料傳感器沿所述第一/二皮帶移載機的移料方向布置在所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機之間。
3.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的移料方向與車體行進方向一致；
或者所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的移料方向沿車體行進方向的橫向。
4.根據權利要求3所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
還包括用于安裝所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的車體上裝；
所述車體上裝能夠沿第一方向或者第二方向安裝在車體底盤上；
當所述車體上裝沿第一方向安裝在所述車體底盤上的時，所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機的移料方向與所述車體底盤行進方向一致；
當所述車體上裝沿第二方向安裝在所述車體底盤上的時，所述第一皮帶移載機和所述第二皮帶移載機沿所述車體底盤行進方向的橫向。
5.根據權利要求4所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述車體上裝包括四個與所述車體底盤連接的連接部；
四個所述連接部呈正方形分布。
6.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述車體底盤設有視覺導航系統；
所述視覺導航系統包括用于采集地面上的定位標記的圖像采集裝置。
7.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述車體底盤的前端邊緣設有機械式防撞傳感器。
8.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述車體底盤設有感應式防撞傳感器。
9.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述車體底盤上安裝有驅動輪和隨動輪；
所述驅動輪用于驅動所述車體底盤行進，多個所述隨動輪分布在所述車體底盤四角。
10.根據權利要求1所述的一種雙皮帶搬運導航車，其特征在于：
所述物料傳感器為光電傳感器。
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