[實用新型]一種車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822048055.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209125867U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 眭小利
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本實用新型涉及工業(yè)機器人領域，具體而言涉及一種車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)，其包括：主控模塊、卡接裝置、驅動裝置，以及工業(yè)機器人卡接用限位裝置；其中所述卡接裝置安裝在車體上；所述驅動裝置根據(jù)主控模塊發(fā)出的卡接指令帶動卡接裝置與限位裝置卡接；所述主控模塊根據(jù)限位裝置發(fā)送的限位信號生成停止指令，以控制驅動裝置停止卡接；能夠高效便捷的將工業(yè)機器人與運載車固定，節(jié)省人力成本，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人領域，具體而言涉及一種車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它是從工廠生產然后運輸?shù)剿璧牡攸c；

當前的工業(yè)機器人運輸?shù)臅r候大多采用木框或者捆綁帶固定，安裝和拆卸都不方便，因此需要設計一種車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)，包

括：主控模塊、卡接裝置、驅動裝置，以及工業(yè)機器人卡接用限位裝置；其中所述卡接裝置安裝在車體上；所述驅動裝置根據(jù)主控模塊發(fā)出的卡接指令帶動卡接裝置與限位裝置卡接；所述主控模塊根據(jù)限位裝置發(fā)送的限位信號生成停止指令，以控制驅動裝置停止卡接。

進一步，所述驅動裝置適于采用直線電機驅動。

進一步，所述限位裝置包括安裝在T型限位件上的限位傳感器；所述卡接裝置適于卡入T型限位件的內部；當卡接裝置觸發(fā)限位傳感器時，限位傳感器發(fā)送限位信號給主控模塊。

進一步，所述T型限位件包括橫管和豎管；所述橫管表面開設有一開孔以固定豎管；所述限位傳感器以豎管為中軸線對稱分別布設在橫管上；當卡接裝置觸發(fā)限位傳感器時，限位傳感器分別發(fā)送限位信號給主控模塊。

進一步，所述卡接裝置包括外殼組件和卡接組件；所述卡接組件位于外殼組件內；所述外殼組件適于安裝在車體上；所述卡接組件包括主動單元和從動單元；所述主動單元通過連接軸連接從動單元；所述驅動裝置適于連接連接件以驅動主動單元；所述從動單元設有卡接件以卡入限位裝置；當驅動裝置驅動主動單元運動時，從動單元帶動卡接件卡入限位裝置。

進一步，所述外殼組件設有主動連接部；所述驅動裝置適于驅動主動單元在主動連接部內滑動；當主動單元在主動連接部內滑動時，改變從動單元兩卡接件的張開角，以使卡接件卡入限位裝置內部。

本實用新型的有益效果是，本實用新型通過安裝在車體上的卡接裝置與限位裝置卡接以實現(xiàn)與工業(yè)機器人的固定；能夠高效便捷的將工業(yè)機器人與運載車固定，節(jié)省人力成本，提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)的結構圖；

圖2是本實用新型車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)的卡接結構圖；

圖3是本實用新型車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)的限位裝置結構圖；

圖4是本實用新型車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)的外殼組件結構圖；

圖5是本實用新型車載工業(yè)機器人卡接系統(tǒng)的卡接組件的結構圖；

圖中：

1為工業(yè)機器人，100為限位裝置；1001為T型限位件，1002為限位傳感器；

2為外殼組件，201為主動連接部，202為從動安裝部；