[實用新型]一種車載工業機器人卡接系統

有效

• 申請號: 201822048055.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209125867U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 眭小利
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本實用新型涉及工業機器人領域，具體而言涉及一種車載工業機器人卡接系統，其包括：主控模塊、卡接裝置、驅動裝置，以及工業機器人卡接用限位裝置；其中所述卡接裝置安裝在車體上；所述驅動裝置根據主控模塊發出的卡接指令帶動卡接裝置與限位裝置卡接；所述主控模塊根據限位裝置發送的限位信號生成停止指令，以控制驅動裝置停止卡接；能夠高效便捷的將工業機器人與運載車固定，節省人力成本，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體而言涉及一種車載工業機器人卡接系統。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它是從工廠生產然后運輸到所需的地點；

當前的工業機器人運輸的時候大多采用木框或者捆綁帶固定，安裝和拆卸都不方便，因此需要設計一種車載工業機器人卡接系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種車載工業機器人卡接系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種車載工業機器人卡接系統，包

括：主控模塊、卡接裝置、驅動裝置，以及工業機器人卡接用限位裝置；其中所述卡接裝置安裝在車體上；所述驅動裝置根據主控模塊發出的卡接指令帶動卡接裝置與限位裝置卡接；所述主控模塊根據限位裝置發送的限位信號生成停止指令，以控制驅動裝置停止卡接。

進一步，所述驅動裝置適于采用直線電機驅動。

進一步，所述限位裝置包括安裝在T型限位件上的限位傳感器；所述卡接裝置適于卡入T型限位件的內部；當卡接裝置觸發限位傳感器時，限位傳感器發送限位信號給主控模塊。

進一步，所述T型限位件包括橫管和豎管；所述橫管表面開設有一開孔以固定豎管；所述限位傳感器以豎管為中軸線對稱分別布設在橫管上；當卡接裝置觸發限位傳感器時，限位傳感器分別發送限位信號給主控模塊。

進一步，所述卡接裝置包括外殼組件和卡接組件；所述卡接組件位于外殼組件內；所述外殼組件適于安裝在車體上；所述卡接組件包括主動單元和從動單元；所述主動單元通過連接軸連接從動單元；所述驅動裝置適于連接連接件以驅動主動單元；所述從動單元設有卡接件以卡入限位裝置；當驅動裝置驅動主動單元運動時，從動單元帶動卡接件卡入限位裝置。

進一步，所述外殼組件設有主動連接部；所述驅動裝置適于驅動主動單元在主動連接部內滑動；當主動單元在主動連接部內滑動時，改變從動單元兩卡接件的張開角，以使卡接件卡入限位裝置內部。

本實用新型的有益效果是，本實用新型通過安裝在車體上的卡接裝置與限位裝置卡接以實現與工業機器人的固定；能夠高效便捷的將工業機器人與運載車固定，節省人力成本，提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型車載工業機器人卡接系統的結構圖；

圖2是本實用新型車載工業機器人卡接系統的卡接結構圖；

圖3是本實用新型車載工業機器人卡接系統的限位裝置結構圖；

圖4是本實用新型車載工業機器人卡接系統的外殼組件結構圖；

圖5是本實用新型車載工業機器人卡接系統的卡接組件的結構圖；

圖中：

1為工業機器人，100為限位裝置；1001為T型限位件，1002為限位傳感器；

2為外殼組件，201為主動連接部，202為從動安裝部；