[實用新型]一種車載工業機器人卡接系統

有效

• 申請號: 201822048055.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209125867U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 眭小利
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種車載工業機器人卡接系統，其特征在于，包括：

主控模塊、卡接裝置、驅動裝置（4），以及工業機器人卡接用限位裝置（100）；其中

所述卡接裝置安裝在車體上；

所述驅動裝置（4）根據主控模塊發出的卡接指令帶動卡接裝置與限位裝置（100）卡接；

所述主控模塊根據限位裝置（100）發送的限位信號生成停止指令，以控制驅動裝置（4）停止卡接。

2.根據權利要求1所述的車載工業機器人卡接系統，其特征在于，

所述驅動裝置（4）適于采用直線電機驅動。

3.根據權利要求1所述的車載工業機器人卡接系統，其特征在于，

所述限位裝置（100）包括安裝在T型限位件（1001）上的限位傳感器（1002）；

所述卡接裝置適于卡入T型限位件（1001）的內部；

當卡接裝置觸發限位傳感器（1002）時，限位傳感器（1002）發送限位信號給主控模塊。

4.根據權利要求3所述的車載工業機器人卡接系統，其特征在于，

所述T型限位件（1001）包括橫管和豎管；

所述橫管表面開設有一開孔以固定豎管；

所述限位傳感器（1002）以豎管為中軸線對稱分別布設在橫管上；

當卡接裝置觸發限位傳感器（1002）時，限位傳感器（1002）分別發送限位信號給主控模塊。

5.根據權利要求1所述的車載工業機器人卡接系統，其特征在于，

所述卡接裝置包括外殼組件（2）和卡接組件（3）；

所述外殼組件（2）適于安裝在車體上；

所述卡接組件（3）位于外殼組件（2）內；

所述卡接組件（3）包括主動單元（301）和從動單元（302）；

所述主動單元（301）通過連接軸（303）連接從動單元（302）；

所述驅動裝置（4）適于連接連接件（304）以驅動主動單元（301）；

所述從動單元（302）設有卡接件（3021）以卡入限位裝置（100）；

當驅動裝置（4）驅動主動單元（301）運動時，從動單元（302）帶動卡接件（3021）卡入限位裝置（100）。

6.根據權利要求5所述的車載工業機器人卡接系統，其特征在于，

所述外殼組件（2）設有主動連接部（201）；

所述驅動裝置（4）適于驅動主動單元（301）在主動連接部（201）內滑動；

當主動單元（301）在主動連接部（201）內滑動時，改變從動單元（302）兩卡接件（3021）的張開角，以使卡接件（3021）卡入限位裝置（100）內部。