[實用新型]一種夜間智能輔助駕駛系統有效
| 申請號： | 201822047098.2 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209479649U | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發明（設計）人： | 魯廣超;王春燕;趙萬忠;王衍圣;錢興國;吳剛;施帥朋;顏伸翔;馮健 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 障礙物 電子控制單元 毫米波雷達 前視攝像頭 速度傳感器 智能輔助駕駛系統 本實用新型 投影圖 車輛擋風玻璃 駕駛員判斷 車輛行駛 輔助顯示 感應數據 輪廓顏色 模塊電氣 夜間會車 夜間行駛 標注 投影 繪制 抬頭 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種夜間智能輔助駕駛系統，其特征在于，包含前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR-HUD模塊和電子控制單元；
所述前視攝像頭設置在車輛擋風玻璃的正上方，用于拍攝車輛正前方的道路圖像，并將其傳遞給所述電子控制單元；
所述毫米波雷達設置在車輛進氣格柵中央，用于感應車輛所在車道以及相鄰車道中各個障礙物的信息，并將其傳遞給所述電子控制單元；所述障礙物Qn的信息包含：障礙物的雷達坐標、障礙物和車輛的相對速度、障礙物的橫向寬度和障礙物的垂向高度；
所述速度傳感器用于感應車輛的速度，并將其傳遞給所述電子控制單元；
所述電子控制單元分別和前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR-HUD模塊電氣相連，用于根據前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器的感應數據繪制障礙物投影圖，并控制所述AR-HUD模塊將障礙物投影圖投影至車輛擋風玻璃上。
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