[實用新型]一種夜間智能輔助駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822047098.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209479649U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯廣超;王春燕;趙萬忠;王衍圣;錢興國;吳剛;施帥朋;顏伸翔;馮健
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本實用新型公開了一種夜間智能輔助駕駛系統(tǒng)，包含前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR?HUD模塊、電子控制單元；電子控制單元分別和前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR?HUD模塊電氣相連。工作時，電子控制單元根據(jù)前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器的感應(yīng)數(shù)據(jù)繪制障礙物投影圖，并控制AR?HUD模塊將障礙物投影圖投影至車輛擋風(fēng)玻璃上。本實用新型通過對不同障礙物在抬頭顯示上標注不同的輪廓顏色，特別是夜間會車時對對面車輛和其它障礙物進行輔助顯示，保證了夜間行駛過程中特別是遇到光線不利于駕駛員判斷時候的車輛行駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機動車智能輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夜間智能輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市化快速發(fā)展，人們生活水平的提升，汽車越來越成為尋常百姓的重要的代步工具，越來越多的人選擇自駕出行。

在人們出行的過程中，夜間行駛也成為不可避免的情形，但是現(xiàn)在的很多新手駕駛員的經(jīng)驗和應(yīng)對事件的能力也較為薄弱，特別是對于夜間，視野較窄，又交通狀況不確定的情況下，在夜間行駛不可避免會遇到很多會車和夜路行駛交替工況，駕駛員視力和判斷力都會下降，兩車交會時，燈光盲區(qū)，彎道中，駕駛員經(jīng)常會遭遇視野盲區(qū)，駕駛員對障礙物，車輛和行人的判斷力都會受到影響，而這些情況都可能造成駕駛員的判斷失誤導(dǎo)致事故發(fā)生。

現(xiàn)有的汽車夜間駕駛輔助難以讓駕駛員對于夜間情況擁有一個比較舒服和直接的判斷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的問題，提供一種夜間智能輔助駕駛系統(tǒng)。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種夜間智能輔助駕駛系統(tǒng)，包含前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR-HUD模塊和電子控制單元；

所述前視攝像頭設(shè)置在車輛擋風(fēng)玻璃的正上方，用于拍攝車輛正前方的道路圖像，并將其傳遞給所述電子控制單元；

所述毫米波雷達設(shè)置在車輛進氣格柵中央，用于感應(yīng)車輛所在車道以及相鄰車道中各個障礙物的信息，并將其傳遞給所述電子控制單元；所述障礙物Qn的信息包含：障礙物的雷達坐標、障礙物和車輛的相對速度、障礙物的橫向?qū)挾群驼系K物的垂向高度；

所述速度傳感器用于感應(yīng)車輛的速度，并將其傳遞給所述電子控制單元；

所述電子控制單元分別和前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR-HUD模塊電氣相連，用于根據(jù)前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器的感應(yīng)數(shù)據(jù)繪制障礙物投影圖，并控制所述AR-HUD模塊將障礙物投影圖投影至車輛擋風(fēng)玻璃上。

本實用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

本實用新型通過在夜間根據(jù)自身毫米波雷達和攝像頭獲取障礙物距離速度等信息，并在采集信息后對其進行處理與分類，對不同障礙物上標注不同的輪廓顏色，特別是夜間會車時對對面車輛和其它障礙物進行輔助顯示，保證了夜間行駛過程中特別是遇到光線不利于駕駛員判斷時候的車輛行駛安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的模塊示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：

本實用新型可以以許多不同的形式實現(xiàn)，而不應(yīng)當(dāng)認為限于這里所述的實施例。相反，提供這些實施例以便使本公開透徹且完整，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分表達本實用新型的范圍。在附圖中，為了清楚起見放大了組件。

如圖1所示，本實用新型公開了一種夜間智能輔助駕駛系統(tǒng)，包含前視攝像頭、毫米波雷達、速度傳感器、AR-HUD模塊和電子控制單元；