[實用新型]開發板及無人車教學系統

有效

• 申請號: 201822044881.3
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209591253U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳泳翰
• 申請（專利權）人: 蘇州吉浦迅科技有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種開發板，屬于教學及學習用具，包括開發板主體，開發板主體設置：第一接口，用于獲取第一特征信號；第二接口，與第一接口電性連接，用于接入對第一特征信號進行判斷輸出第一反饋信號的第一處理裝置；第三接口，用于獲取第二特征信號；第四接口，與第三接口電性連接，用于接入對第二特征信號進行處理輸出第二反饋信號的第二處理裝置；第五接口，同時與第二接口、第四接口電性連接，用于接入對第一反饋信號、第二反饋信號進行判斷以輸出控制信號的第三處理裝置；第六接口，與第五接口電性連接，用于接入執行控制信號所含控制命令的執行裝置。整個開發板通過接入三個處理裝置分別對單一的信號進行判斷處理，大大提高了運行效率。

技術領域

本實用新型涉及一種教學及學習用具，更具體地說，它涉及一種開發板及無人車教學系統。

背景技術

開發板（demoboard）是用來進行嵌入式系統開發的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。開發板一般由嵌入式系統開發者根據開發需求自己訂制，也可由用戶自行研究設計。開發板是為初學者了解和學習系統的硬件和軟件，同時部分開發板也提供的基礎集成開發環境和軟件源代碼和硬件原理圖等。

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。它構建于開放原始碼simpleI/O介面版，并且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是通過Arduino編程語言(基于Wiring)和Arduino開發環境(基于Processing)來實現的?；贏rduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信(比如Flash,Processing,MaxMSP)來實現。

利用開發板的簡單性和開放性進行教學和學習，在很久以前已經成為電子電路設計和智能硬件開發領域的熱門和基礎。例如，市場上現有的一款基于Arduino的教學用無人小車，用于供使用者進行編程開發實現視頻采集、分析以及移動控制，包括小車主體、動力裝置、視頻采集裝置、視頻處理裝置、超聲波測距裝置以及移動控制裝置，其中視頻采集裝置與超聲波測距裝置與視頻處理裝置連接，視頻處理裝置與移動控制裝置連接，移動控制裝置與動力裝置連接，進而實現視頻的采集和分析，并且通過行進改變視頻采集的位置，同時通過測距來規避障礙物，甚至基于視頻分析算法、控制程序還可以實現機器視覺、體態識別進而實現移動控制。其憑借產品功能的廣泛和可拓展，因此成為廣大師生和電子愛好者的比較推崇的產品。

這種無人小車雖然能夠進行編程學習，但是由于超聲波測距裝置的采集信號輸送至視頻處理裝置，經由視頻處理裝置后再反饋至移動控制裝置進行判斷和移動控制，在運行時，視頻處理裝置本身需要進行大量的視頻信號、數據的運算和處理，往往超聲測距裝置采集到的障礙信號經由視頻處理裝置分析處理再輸出至移動控制裝置時，會出現一段時間的延遲，這就有可能導致一些移動障礙的規避失敗，算法優化雖可進行一定程度的改進，但仍治標不治本。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的第一目的在于提供一種開發板，具有信號傳輸直接、處理迅速的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種開發板，包括開發板主體，所述開發板主體設置：

第一接口，用于獲取第一特征信號；

第二接口，與第一接口電性連接，用于接入對第一特征信號進行判斷以輸出第一反饋信號的第一處理裝置；

第三接口，用于獲取第二特征信號；