[實(shí)用新型]開發(fā)板及無人車教學(xué)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822044881.3
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209591253U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳泳翰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州吉浦迅科技有限公司
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開發(fā)板，包括開發(fā)板主體(1)，其特征在于：所述開發(fā)板主體(1)設(shè)置：

第一接口(2)，用于獲取第一特征信號；

第二接口(3)，與第一接口(2)電性連接，用于接入對第一特征信號進(jìn)行判斷以輸出第一反饋信號的第一處理裝置；

第三接口(4)，用于獲取第二特征信號；

第四接口(5)，與第三接口(4)電性連接，用于接入基于現(xiàn)有算法對第二特征信號進(jìn)行處理以輸出第二反饋信號的第二處理裝置；

第五接口(6)，同時與第二接口(3)、第四接口(5)電性連接，用于接入對第一反饋信號、第二反饋信號進(jìn)行判斷以輸出控制信號的第三處理裝置；

第六接口(7)，與第五接口(6)電性連接，用于接入執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置用于執(zhí)行控制信號所含控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開發(fā)板，其特征在于：所述第二接口(3)與第五接口(6)之間設(shè)置控制二者電性連接通斷的開關(guān)裝置(8)。

3.一種無人車教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1或2所述的開發(fā)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人車教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：還包括

測距裝置(21)，接入于第一接口(2)，用于采集障礙距離輸出測距信號；

測距處理裝置(31)，接入于第二接口(3)，用于判斷測距信號以輸出第一障礙信號；

視頻采集裝置(41)，接入于第三接口(4)，用于采集周圍環(huán)境的圖像輸出視頻信號；

視頻處理裝置(51)，接入于第四接口(5)，基于現(xiàn)有算法處理視頻信號輸出第二障礙信號；

移動控制裝置(61)，接入于第五接口(6)，基于第一障礙信號及第二障礙信號進(jìn)行障礙判斷，輸出移動控制信號；

動力裝置(71)，接入于第六接口(7)，響應(yīng)于移動控制信號執(zhí)行小車移動動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人車教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述開發(fā)板主體(1)還設(shè)置：用于給動力裝置(71)獨(dú)立供電的第一電源(81)裝置，以及用于給測距裝置(21)、測距處理裝置(31)、視頻采集裝置(41)視頻處理裝置(51)及移動控制裝置(61)獨(dú)立供電的第二電源(91)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4至5任一所述的無人車教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述測距裝置(21)共設(shè)八組，分別用于檢測正前、右前45°、正右、右后45°、正后、左后45°、正左、左前45°各個方向障礙物的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無人車教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述測距處理裝置(31)及移動控制裝置(61)均采用Arduino nano模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無人車教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻處理裝置(51)為Jetson TX2模塊。