[實用新型]一種涂膠自動化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822044628.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209393464U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢大楚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

本實用新型涉及一種涂膠自動化系統(tǒng)，包括涂膠嘴、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和平動調(diào)節(jié)機構(gòu)，涂膠嘴與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)連接；平動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括依次連接的X軸移動件、Y軸移動件和Z軸移動件，且Z軸移動件與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實現(xiàn)涂膠嘴轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)；通過設(shè)置平動調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實現(xiàn)涂膠嘴沿X軸、Y軸和Z軸方向平動的調(diào)節(jié)；以實現(xiàn)產(chǎn)品多個部位的涂膠需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種涂膠自動化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車發(fā)動機、變速箱的裝配過程中，許多結(jié)合處的大平面在裝配時需要涂裝密封膠。目前，主要的涂膠方式包括人工涂膠和涂膠裝置自動涂膠；人工涂膠效率低下；涂膠裝置自動涂膠，因涂膠裝置的涂膠嘴固定，無法實現(xiàn)產(chǎn)品多個部位的涂膠。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種涂膠自動化系統(tǒng)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種涂膠自動化系統(tǒng)，包括涂膠嘴、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)和平動調(diào)節(jié)機構(gòu)，涂膠嘴與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)連接；平動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括依次連接的X軸移動件、Y軸移動件和Z軸移動件，且Z軸移動件與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。

本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實現(xiàn)涂膠嘴轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)；通過設(shè)置平動調(diào)節(jié)機構(gòu)，可實現(xiàn)涂膠嘴沿X軸、Y軸和Z軸方向平動的調(diào)節(jié)；以實現(xiàn)產(chǎn)品多個部位的涂膠需求。

進一步：X軸移動件包括底板、第一安裝板和第一平動驅(qū)動單元，第一安裝板固定于底板上，第一安裝板上開設(shè)有第一安裝槽；第一平動驅(qū)動單元固定于第一安裝槽內(nèi)，且其輸出軸沿X軸方向布置；

Y軸移動件包括第二安裝板和第二平動驅(qū)動單元，第二安裝板的底部固定設(shè)有與第一安裝槽相匹配的第一凸塊；第一凸塊位于第一安裝槽內(nèi)，且固定于第一平動驅(qū)動單元的輸出軸上；第二安裝板上開設(shè)有第二安裝槽；第二平動驅(qū)動單元固定于第二安裝槽內(nèi)，且其輸出軸沿Y軸方向布置；

Z軸移動件包括第三安裝板和第三平動驅(qū)動單元，第三安裝板的底部固定設(shè)有與第二安裝槽相匹配的第二凸塊；第二凸塊位于第二安裝槽內(nèi)，且固定于第二平動驅(qū)動單元的輸出軸上；第三平動驅(qū)動單元固定于第三安裝板上，且其輸出軸沿Z軸方向布置；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)與第三平動驅(qū)動單元的輸出軸連接。

進一步：第一安裝槽內(nèi)的與Y軸相垂直的兩個內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)槽沿X軸方向延伸；第一凸塊上設(shè)有與第一導(dǎo)槽相匹配的第一導(dǎo)塊，第一導(dǎo)塊嵌設(shè)于第一導(dǎo)槽內(nèi)。

上述進一步方案的有益效果是：可對第二安裝板沿X軸方向的移動進行導(dǎo)向，避免發(fā)生偏移。

進一步：第二安裝槽內(nèi)的與X軸相垂直的兩個內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽沿Y軸方向延伸；第二凸塊上設(shè)有與第二導(dǎo)槽相匹配的第二導(dǎo)塊，第二導(dǎo)塊嵌設(shè)于第二導(dǎo)槽內(nèi)。

上述進一步方案的有益效果是：可對第三安裝板沿Y軸方向的移動進行導(dǎo)向，避免發(fā)生偏移。

進一步：轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元和安裝架，轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元與第三平動驅(qū)動單元的輸出軸連接；安裝架固定于轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元的輸出軸上；涂膠嘴與安裝架連接。

進一步：轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元與第三平動驅(qū)動單元之間通過移動板連接；移動板固定于第三平動驅(qū)動單元的輸出軸上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元固定于移動板上。

進一步：第三安裝板上開設(shè)有第三導(dǎo)槽，第三導(dǎo)槽沿Z軸方向延伸；移動板上設(shè)有與第三導(dǎo)槽相匹配的第三導(dǎo)塊，第三導(dǎo)塊位于第三導(dǎo)槽內(nèi)。

上述進一步方案的有益效果是：可對移動板沿Z軸方向的移動進行導(dǎo)向，避免發(fā)生偏移。