[實用新型]一種涂膠自動化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822044628.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209393464U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢大楚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：包括涂膠嘴(1)、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)和平動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述涂膠嘴(1)與所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)連接；所述平動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括依次連接的X軸移動件(31)、Y軸移動件(32)和Z軸移動件(33)，且所述Z軸移動件(33)與所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：

所述X軸移動件(31)包括底板(311)、第一安裝板(312)和第一平動驅(qū)動單元(313)，所述第一安裝板(312)固定于所述底板(311)上，所述第一安裝板(312)上開設(shè)有第一安裝槽(3121)；所述第一平動驅(qū)動單元(313)固定于所述第一安裝槽(3121)內(nèi)，且其輸出軸沿X軸方向布置；

所述Y軸移動件(32)包括第二安裝板(321)和第二平動驅(qū)動單元(322)，所述第二安裝板(321)的底部固定設(shè)有與所述第一安裝槽(3121)相匹配的第一凸塊(3211)；所述第一凸塊(3211)位于所述第一安裝槽(3121)內(nèi)，且固定于所述第一平動驅(qū)動單元(313)的輸出軸上；所述第二安裝板(321)上開設(shè)有第二安裝槽(3212)；所述第二平動驅(qū)動單元(322)固定于所述第二安裝槽(3212)內(nèi)，且其輸出軸沿Y軸方向布置；

所述Z軸移動件(33)包括第三安裝板(331)和第三平動驅(qū)動單元(332)，所述第三安裝板(331)的底部固定設(shè)有與所述第二安裝槽(3212)相匹配的第二凸塊(3311)；所述第二凸塊(3311)位于所述第二安裝槽(3212)內(nèi)，且固定于所述第二平動驅(qū)動單元(322)的輸出軸上；所述第三平動驅(qū)動單元(332)固定于所述第三安裝板(331)上，且其輸出軸沿Z軸方向布置；所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)與所述第三平動驅(qū)動單元(332)的輸出軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：所述第一安裝槽(3121)內(nèi)的與Y軸相垂直的兩個內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有第一導(dǎo)槽(31211)，所述第一導(dǎo)槽(31211)沿X軸方向延伸；所述第一凸塊(3211)上設(shè)有與所述第一導(dǎo)槽(31211)相匹配的第一導(dǎo)塊，所述第一導(dǎo)塊嵌設(shè)于所述第一導(dǎo)槽(31211)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：所述第二安裝槽(3212)內(nèi)的與X軸相垂直的兩個內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有第二導(dǎo)槽(32121)，所述第二導(dǎo)槽(32121)沿Y軸方向延伸；所述第二凸塊(3311)上設(shè)有與所述第二導(dǎo)槽(32121)相匹配的第二導(dǎo)塊，所述第二導(dǎo)塊嵌設(shè)于所述第二導(dǎo)槽(32121)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元(21)和安裝架(22)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元(21)與所述第三平動驅(qū)動單元(332)的輸出軸連接；所述安裝架(22)固定于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元(21)的輸出軸上；所述涂膠嘴(1)與所述安裝架(22)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元(21)與所述第三平動驅(qū)動單元(332)之間通過移動板(4)連接；所述移動板(4)固定于所述第三平動驅(qū)動單元(332)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元(21)固定于所述移動板(4)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種涂膠自動化系統(tǒng)，其特征在于：所述第三安裝板(331)上開設(shè)有第三導(dǎo)槽(3312)，所述第三導(dǎo)槽(3312)沿Z軸方向延伸；所述移動板(4)上設(shè)有與所述第三導(dǎo)槽(3312)相匹配的第三導(dǎo)塊(41)，所述第三導(dǎo)塊(41)位于所述第三導(dǎo)槽(3312)內(nèi)。