[實用新型]一種涂膠自動化系統

有效

• 申請號: 201822044628.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209393464U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 黃金發
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種涂膠自動化系統，其特征在于：包括涂膠嘴(1)、轉動調節機構(2)和平動調節機構(3)，所述涂膠嘴(1)與所述轉動調節機構(2)連接；所述平動調節機構(3)包括依次連接的X軸移動件(31)、Y軸移動件(32)和Z軸移動件(33)，且所述Z軸移動件(33)與所述轉動調節機構(2)連接。

2.根據權利要求1所述一種涂膠自動化系統，其特征在于：

所述X軸移動件(31)包括底板(311)、第一安裝板(312)和第一平動驅動單元(313)，所述第一安裝板(312)固定于所述底板(311)上，所述第一安裝板(312)上開設有第一安裝槽(3121)；所述第一平動驅動單元(313)固定于所述第一安裝槽(3121)內，且其輸出軸沿X軸方向布置；

所述Y軸移動件(32)包括第二安裝板(321)和第二平動驅動單元(322)，所述第二安裝板(321)的底部固定設有與所述第一安裝槽(3121)相匹配的第一凸塊(3211)；所述第一凸塊(3211)位于所述第一安裝槽(3121)內，且固定于所述第一平動驅動單元(313)的輸出軸上；所述第二安裝板(321)上開設有第二安裝槽(3212)；所述第二平動驅動單元(322)固定于所述第二安裝槽(3212)內，且其輸出軸沿Y軸方向布置；

所述Z軸移動件(33)包括第三安裝板(331)和第三平動驅動單元(332)，所述第三安裝板(331)的底部固定設有與所述第二安裝槽(3212)相匹配的第二凸塊(3311)；所述第二凸塊(3311)位于所述第二安裝槽(3212)內，且固定于所述第二平動驅動單元(322)的輸出軸上；所述第三平動驅動單元(332)固定于所述第三安裝板(331)上，且其輸出軸沿Z軸方向布置；所述轉動調節機構(2)與所述第三平動驅動單元(332)的輸出軸連接。

3.根據權利要求2所述一種涂膠自動化系統，其特征在于：所述第一安裝槽(3121)內的與Y軸相垂直的兩個內側壁上均開設有第一導槽(31211)，所述第一導槽(31211)沿X軸方向延伸；所述第一凸塊(3211)上設有與所述第一導槽(31211)相匹配的第一導塊，所述第一導塊嵌設于所述第一導槽(31211)內。

4.根據權利要求2所述一種涂膠自動化系統，其特征在于：所述第二安裝槽(3212)內的與X軸相垂直的兩個內側壁上均開設有第二導槽(32121)，所述第二導槽(32121)沿Y軸方向延伸；所述第二凸塊(3311)上設有與所述第二導槽(32121)相匹配的第二導塊，所述第二導塊嵌設于所述第二導槽(32121)內。

5.根據權利要求2所述一種涂膠自動化系統，其特征在于：所述轉動調節機構(2)包括轉動驅動單元(21)和安裝架(22)，所述轉動驅動單元(21)與所述第三平動驅動單元(332)的輸出軸連接；所述安裝架(22)固定于所述轉動驅動單元(21)的輸出軸上；所述涂膠嘴(1)與所述安裝架(22)連接。

6.根據權利要求5所述一種涂膠自動化系統，其特征在于：所述轉動驅動單元(21)與所述第三平動驅動單元(332)之間通過移動板(4)連接；所述移動板(4)固定于所述第三平動驅動單元(332)的輸出軸上，所述轉動驅動單元(21)固定于所述移動板(4)上。

7.根據權利要求6所述一種涂膠自動化系統，其特征在于：所述第三安裝板(331)上開設有第三導槽(3312)，所述第三導槽(3312)沿Z軸方向延伸；所述移動板(4)上設有與所述第三導槽(3312)相匹配的第三導塊(41)，所述第三導塊(41)位于所述第三導槽(3312)內。