[實用新型]換電平臺、換電機器人及充換電站

有效

• 申請號: 201822044001.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209683654U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 袁臻;周金鹿;劉昱池;周肖鴻
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 11482 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬<國際申請>=<國際公布>

本實用新型涉及充換電技術領域，具體涉及一種換電平臺、換電機器人及充換電站。本實用新型旨在解決現有的充換電站存在的機構設置復雜、換電體驗差的問題。為此目的，本實用新型的換電平臺包括沿待換電車輛的長度方向設置的第一固定臺、第二固定臺和設置于第一固定臺和第二固定臺之間的移動臺，第一固定臺允許待換電車輛的前輪/后輪停于其上，第二固定臺對應地允許待換電車輛的后輪/前輪停于其上，移動臺設置成能夠沿待換電車輛的寬度方向移動，從而在第一固定臺與第二固定臺之間形成換電空間。本實用新型的換電平臺大大簡化了機構的設置，提升了換電體驗。

技術領域

本實用新型涉及充換電技術領域，具體涉及一種換電平臺、換電機器人及充換電站。

背景技術

隨著新能源汽車的普及，如何為能量不足的汽車提供快速有效地能量補給成為車主和各大廠商非常關注的問題。以電動汽車為例，當前主流的電能補給方案之一是電池更換方案。在電池更換方案中，在電動汽車底部進行換電是一種主流的換電方式，其一般在專門的充換電站內完成。具體而言，充換電站內配置有充換電架、換電平臺、以及在二者之間運載滿電/虧電電池的換電機器人。換電過程中，首先換電平臺對停放于其上的待換電車輛進行初定位和舉升調平，然后換電機器人通過在充換電架和換電平臺之間往復行駛的方式，完成為停于換電平臺上的電動汽車更換動力電池的動作。

雖然換電方案能夠在很短的時間內完成電能補給，但是當前的換電方案也存在著一定的問題：首先，換電平臺需要設置專門的舉升裝置將電動汽車舉升至較高的高度后，換電機器人才能進入車底進行換電，以防止換電機器人在進入車底時與電動汽車發生干涉而損壞電動汽車。但是這樣的設置方式使得充換電站的機構設置復雜化，增加了充換電站的建設和運營成本。其次，由于舉升裝置需要將電動汽車抬升至較高的位置，因此出于安全的考慮，換電過程中駕駛員(無論是乘客還是換電服務人員)需要把車輛停好后，下車等待換電過程結束后再上車將車輛開走。雖然這樣的流程出于安全考慮是正確的，但用戶體驗非常不好。也就是說，現有的充換電站存在機構設置復雜、換電體驗差的問題。

相應地，本領域需要一種新的換電平臺來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有的充換電站存在的機構設置復雜、換電體驗差的問題，本實用新型提供了一種換電平臺，所述換電平臺包括沿待換電車輛的長度方向設置的第一固定臺、第二固定臺和設置于所述第一固定臺和所述第二固定臺之間的移動臺，所述第一固定臺允許所述待換電車輛的前輪/后輪停于其上，所述第二固定臺對應地允許所述待換電車輛的后輪/前輪停于其上，所述移動臺設置成能夠沿所述待換電車輛的寬度方向移動，從而在所述第一固定臺與所述第二固定臺之間形成換電空間。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述移動臺上設置有第一復位部，所述第一復位部用于實現所述移動臺的復位。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述第一復位部為磁性件。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述第一固定臺上設置有第一定位機構，所述第一定位機構設置成夠使所述前輪/后輪在所述長度方向上定位的同時，允許所述前輪/后輪沿所述寬度方向移動。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述第一定位機構為V型輥筒組。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述第二固定臺上設置有第二定位機構，所述第二定位機構設置成允許所述后輪/前輪沿所述寬度方向移動。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述第二定位機構為I型輥筒組。

在上述換電平臺的優選技術方案中，所述第一固定臺上還設置有第一對中機構，所述第一對中機構設置成能夠使所述前輪/后輪在所述寬度方向上定位。