[實用新型]一種新型的鋼絲扎機

有效

• 申請號: 201822043935.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209127022U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 胡春吉
• 申請（專利權）人: 深圳市新大智能科技有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/28
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 江麗嬌

本實用新型公開一種新型的鋼絲扎機，其特征在于，包括機械手、夾緊模塊和控制箱，所述機械手的底部放置在扎絲面上，機械手上端安裝有夾緊模塊；所述控制箱電性連接機械手的驅動組件和夾緊模塊控的制機構，控制箱控制機械手的驅動組件工作帶動所述夾緊模塊位移。本實用新型的有益效果在于可實現自動出絲，自動擰緊，自動剪斷；出絲長度可調節；擰緊力度可調節。開機無需回原點，定位精度更高。配備可移動手持器，人機交互友好，操作靈活，安全，易用。采用總線式架構，徹底解決由于信號干擾而導致的丟脈沖問題，使系統更穩定。結合獨有運動算法，實現高精度控制。獨立式電控柜，提高機器使用壽命。可擴展式夾具頭，工作效率更高。

技術領域

本實用新型涉及建筑領域，尤其涉及一種新型的鋼絲扎機。

背景技術

目前建筑行業扎鋼筋普遍是人工操作，工作量大，費時費力，也容易讓操作人員劃傷手指，并且人工操作扎鋼絲的松緊程度不一，呈現出的效果也就一樣。本產品自動出絲，自動擰緊，自動剪斷，出絲長度可調節，擰緊力度可調節，能夠更好的替代人工。

實用新型內容

本實用新型主要用于鋼筋節點的自動捆扎，效率可提高80％以上；搭載不同的末端工具，可實現一機多功能，可用于焊接，切割，上下料，裝配，噴涂，視覺檢測等，滿足不同的生產需求。

本實用新型提供一種新型的鋼絲扎機，本實用新型可實現自動出絲，自動擰緊，自動剪斷；出絲長度可調節；擰緊力度可調節。采用絕對值伺服，開機無需回原點，定位精度更高。配備可移動手持器，人機交互友好，操作靈活，安全，易用。采用總線式架構，徹底解決由于信號干擾而導致的丟脈沖問題，使系統更穩定。配備高性能CPU及特有的實時內核，結合獨有運動算法，實現高精度控制。獨立式電控柜，免遭現場環境的干擾和污染，提高機器使用壽命。

一種新型的鋼絲扎機，其特征在于，包括機械手、夾緊模塊和控制箱，所述機械手的底部放置在扎絲面上，機械手上端安裝有夾緊模塊；所述控制箱電性連接機械手的驅動組件和夾緊模塊控的制機構，控制箱控制機械手的驅動組件工作帶動所述夾緊模塊位移。

優選的，所述控制箱連接操作臺，使用者通過操作臺調控夾緊模塊和機械手的工作。

優選的，所述機械手包括若干段的活動手臂和驅動組件，若干段活動手臂之間通過驅動組件中的軸電機可活動連接。

優選的，所述活動手臂通過第一軸電機可活動安裝在支座上，所述支座下端安裝在底座上，底座內部安裝有底座軸電機，所述底座軸電機的輸出軸與水平面垂直；所述活動手臂包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂下端通過第一軸電機可活動連接上，第一手臂上端通過第三軸電機與L型的第二手臂的一端相接，所述第二手臂的另一端連接第三手臂相接，第三手臂的另一端設有手腕單元，所述手腕單元用于可拆卸安裝夾緊模塊。

優選的，軸電機采用絕對值伺服電機。

本實用新型的有益效果在于可實現自動出絲，自動擰緊，自動剪斷；出絲長度可調節；擰緊力度可調節。開機無需回原點，定位精度更高。配備可移動手持器，人機交互友好，操作靈活，安全，易用。采用總線式架構，徹底解決由于信號干擾而導致的丟脈沖問題，使系統更穩定。配備高性能CPU及特有的實時內核，結合獨有運動算法，實現高精度控制。獨立式電控柜，免遭現場環境的干擾和污染，提高機器使用壽命。可擴展式夾具頭，滿足不同工況需求，工作效率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型機械手結構示意圖。

圖3是本實用新型手腕單元手結構示意圖

圖4是本實用新型夾緊模塊結構示意圖。