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[實用新型]一種新型的鋼絲扎機(jī)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201822043935.4 申請日: 2018-12-06
公開(公告)號: CN209127022U 公開(公告)日: 2019-07-19
發(fā)明(設(shè)計)人: 胡春吉 申請(專利權(quán))人: 深圳市新大智能科技有限公司
主分類號: B65B13/04 分類號: B65B13/04;B65B13/28
代理公司: 深圳市育科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44509 代理人: 江麗嬌
地址: 518116 廣東省*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 機(jī)械手 夾緊模塊 控制箱 本實用新型 驅(qū)動組件 出絲 扎機(jī) 鋼絲 長度可調(diào)節(jié) 高精度控制 原點 電性連接 工作效率 可擴(kuò)展式 擰緊力度 人機(jī)交互 使用壽命 信號干擾 運動算法 自動剪斷 上端 電控柜 丟脈沖 獨立式 夾具頭 可調(diào)節(jié) 可移動 手持器 總線式 擰緊 扎絲 開機(jī) 架構(gòu) 靈活 配備 安全
【權(quán)利要求書】:

1.一種新型的鋼絲扎機(jī),其特征在于,包括機(jī)械手、夾緊模塊和控制箱,所述機(jī)械手的底部放置在扎絲面上,機(jī)械手上端安裝有夾緊模塊;所述控制箱電性連接機(jī)械手的驅(qū)動組件和夾緊模塊控的制機(jī)構(gòu),控制箱控制機(jī)械手的驅(qū)動組件工作帶動所述夾緊模塊位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鋼絲扎機(jī),其特征在于,所述控制箱連接操作臺,使用者通過操作臺調(diào)控夾緊模塊和機(jī)械手的工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型的鋼絲扎機(jī),其特征在于,所述機(jī)械手包括若干段的活動手臂和驅(qū)動組件,若干段活動手臂之間通過驅(qū)動組件中的軸電機(jī)可活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的鋼絲扎機(jī),其特征在于,所述活動手臂通過第一軸電機(jī)可活動安裝在支座上,所述支座下端安裝在底座上,底座內(nèi)部安裝有底座軸電機(jī),所述底座軸電機(jī)的輸出軸與水平面垂直;所述活動手臂包括第一手臂、第二手臂和第三手臂,所述第一手臂下端通過第一軸電機(jī)可活動連接上,第一手臂上端通過第三軸電機(jī)與L型的第二手臂的一端相接,所述第二手臂的另一端連接第三手臂相接,第三手臂的另一端設(shè)有手腕單元,所述手腕單元用于可拆卸安裝夾緊模塊。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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