[實(shí)用新型]一種新型的鋼絲扎機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822043935.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209127022U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡春吉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市新大智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/04
• 分類號(hào): B65B13/04;B65B13/28
• 代理公司: 深圳市育科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44509
• 代理人: 江麗嬌

1.一種新型的鋼絲扎機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械手、夾緊模塊和控制箱，所述機(jī)械手的底部放置在扎絲面上，機(jī)械手上端安裝有夾緊模塊；所述控制箱電性連接機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)組件和夾緊模塊控的制機(jī)構(gòu)，控制箱控制機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)組件工作帶動(dòng)所述夾緊模塊位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鋼絲扎機(jī)，其特征在于，所述控制箱連接操作臺(tái)，使用者通過(guò)操作臺(tái)調(diào)控夾緊模塊和機(jī)械手的工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型的鋼絲扎機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括若干段的活動(dòng)手臂和驅(qū)動(dòng)組件，若干段活動(dòng)手臂之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件中的軸電機(jī)可活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的鋼絲扎機(jī)，其特征在于，所述活動(dòng)手臂通過(guò)第一軸電機(jī)可活動(dòng)安裝在支座上，所述支座下端安裝在底座上，底座內(nèi)部安裝有底座軸電機(jī)，所述底座軸電機(jī)的輸出軸與水平面垂直；所述活動(dòng)手臂包括第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂下端通過(guò)第一軸電機(jī)可活動(dòng)連接上，第一手臂上端通過(guò)第三軸電機(jī)與L型的第二手臂的一端相接，所述第二手臂的另一端連接第三手臂相接，第三手臂的另一端設(shè)有手腕單元，所述手腕單元用于可拆卸安裝夾緊模塊。