[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822043845.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209583055U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 敬建雄
• 申請（專利權(quán)）人: 成都環(huán)龍智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都智弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51275
• 代理人: 丁亮;吳新祥

本實(shí)用新型提供了一種碼垛機(jī)器人工作站，該碼垛機(jī)器人工作站包括板件運(yùn)輸生產(chǎn)線；沿板件運(yùn)輸生產(chǎn)線運(yùn)輸方向依次排布的第一光電檢測器、視覺系統(tǒng)、第二光電檢測器和第一碼垛機(jī)器人；第一光電檢測器固設(shè)于板件運(yùn)輸生產(chǎn)線運(yùn)輸開始一端、且與視覺系統(tǒng)連接，第一光電檢測器檢測方向與運(yùn)輸方向垂直；視覺系統(tǒng)位于第一光電檢測器和第一碼垛機(jī)器人間且與第一碼垛機(jī)器人連接，其拍攝區(qū)域覆蓋板件運(yùn)輸生產(chǎn)線寬度；第二光電檢測器固設(shè)于視覺系統(tǒng)和第一碼垛機(jī)器人間的板件運(yùn)輸生產(chǎn)線且與第一碼垛機(jī)器人連接，其檢測方向與上述運(yùn)輸方向垂直；第一碼垛機(jī)器人位于板件運(yùn)輸生產(chǎn)線側(cè)部，且其側(cè)部設(shè)有碼垛區(qū)域。本實(shí)用新型的技術(shù)方案能提高板件碼垛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說，涉及一種碼垛機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

板件的生產(chǎn)和加工存在多道工序。常規(guī)操作中，為了提高板件的生產(chǎn)效率，一般采用生產(chǎn)線形式，依次輸送板件材料至各道工序進(jìn)行逐步加工，以最終得到成型的板件。在得到成型的板件后，板件還必須要從生產(chǎn)線上搬運(yùn)下來及碼垛，然后運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行堆放，才算最終完成板件的所有生產(chǎn)工序。

然而，常規(guī)的板件搬運(yùn)和碼垛過程，往往需要使用叉車直接從生產(chǎn)線上叉取板件，然后再由叉車碼垛至指定區(qū)域堆放。叉車須不斷重復(fù)執(zhí)行上述操作直至所有板件碼垛完畢。具體參見圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)提供的一種板件搬運(yùn)和碼垛系統(tǒng)。該板件搬運(yùn)和碼垛系統(tǒng)包括：烤爐1、從烤爐1延伸出的板件運(yùn)輸生產(chǎn)線2、控制臺3和叉車4；其中，板件運(yùn)輸生產(chǎn)線2包括生產(chǎn)線傳動機(jī)構(gòu)201、生產(chǎn)線固定框架202、多條連接于所述生產(chǎn)線固定框架202兩端且相互平行的輸送輥道203以及套接于所述多條輸送輥道203的傳動皮帶204。該系統(tǒng)的工作過程如下：控制臺3控制生產(chǎn)線傳動機(jī)構(gòu)201傳動板件運(yùn)輸生產(chǎn)線2，將烤制后的板件從烤爐1運(yùn)輸出來，然后通過板件運(yùn)輸生產(chǎn)線2運(yùn)送至叉車4處，相關(guān)技術(shù)人員再使用叉車4叉取板件，最后通過叉車4搬運(yùn)至指定區(qū)域進(jìn)行碼垛。

然而，上述傳統(tǒng)的板件搬運(yùn)和碼垛方式，每生產(chǎn)一塊板件，就需要叉車進(jìn)行板件的叉取、搬運(yùn)和碼垛工作，進(jìn)而叉車工作過程需要不斷重復(fù)，導(dǎo)致板件的搬運(yùn)和碼垛耗時過長，板件的搬運(yùn)和碼垛效率低下。

綜上所述，如何縮短板件搬運(yùn)和碼垛的時間，提高碼垛效率成為目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種碼垛機(jī)器人工作站的技術(shù)方案，以解決背景技術(shù)中所介紹的現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的板件搬運(yùn)和碼垛方式效率低下的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種碼垛機(jī)器人工作站，包括：

板件運(yùn)輸生產(chǎn)線；

沿所述板件運(yùn)輸生產(chǎn)線的運(yùn)輸方向依次排布的第一光電檢測器、視覺系統(tǒng)、第二光電檢測器和第一碼垛機(jī)器人；其中，

所述第一光電檢測器固設(shè)于所述板件運(yùn)輸生產(chǎn)線運(yùn)輸開始的一端、且與所述視覺系統(tǒng)電連接，其中，所述第一光電檢測器的檢測方向與所述運(yùn)輸方向相垂直；

所述視覺系統(tǒng)位于所述第一光電檢測器和所述第一碼垛機(jī)器人之間、且與所述第一碼垛機(jī)器人電連接，其中，所述視覺系統(tǒng)的拍攝區(qū)域覆蓋所述板件運(yùn)輸生產(chǎn)線的寬度；

所述第二光電檢測器固設(shè)于所述視覺系統(tǒng)和所述第一碼垛機(jī)器人之間的板件運(yùn)輸生產(chǎn)線、且與所述第一碼垛機(jī)器人電連接，其中，所述第二光電檢測器的檢測方向與所述運(yùn)輸方向相垂直；

所述第一碼垛機(jī)器人位于所述板件運(yùn)輸生產(chǎn)線的側(cè)部，且所述第一碼垛機(jī)器人的側(cè)部設(shè)置有碼垛區(qū)域。

優(yōu)選地，所述碼垛機(jī)器人工作站還包括：

沿所述板件運(yùn)輸生產(chǎn)線的運(yùn)輸方向依次排布的第三光電檢測器和第二碼垛機(jī)器人，其中，