[實用新型]一種用于機器人重心平衡支撐結構有效
| 申請號： | 201822042173.6 | 申請日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN209385580U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發明（設計）人： | 梁浩睿;李孝明 | 申請（專利權）人： | 梁浩睿 |
| 主分類號： | F16F15/28 | 分類號： | F16F15/28 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 戴勇靈 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隔斷板 平衡支撐板 通槽 平衡支撐結構 機器人重心 右側支撐架 左側支撐架 左支撐架 聯動桿 受壓時 穿過 本實用新型 左右支撐架 方向移動 移動方向 右支撐架 重心位置 移動 重心 平衡 | ||
1.一種用于機器人重心平衡支撐結構，其特征在于，包括平衡支撐板(1)中部上方設置有隔斷板(2)，將平衡支撐板(1)分為左右兩部分，平衡支撐板(1)中部有通槽(3)，聯動桿(4)上的左支撐架(41)穿過通槽(3)設置在隔斷板(2)左側，聯動桿(4)上的右支撐架(42)穿過通槽(3)設置在隔斷板(2)右側，在平衡支撐板(1)左側受壓時，左支撐架(41)在通槽(3)內朝隔斷板(2)方向移動，右側支撐架(42)與左側支撐架(41)移動方向相同，右側逐漸遠離隔斷板(2)，平衡支撐板(1)右側受壓時，右側支撐架(42)朝向隔斷板(2)移動，左側支撐架(41)逐漸遠離隔斷板(2)，通過左右支撐架(41)的移動，改變平衡支撐板(1)的重心位置，通過調整重心進行平衡。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人重心平衡支撐結構，其特征在于，所述左側支撐架(41)和右側支撐架(42)上端設置有維穩重力球(43)，通過維穩重力球(43)加重左側支撐架(41)和右側支撐架(42)的自重，保證重心點位置的穩定性。
3.根據權利要求2所述的一種用于機器人重心平衡支撐結構，其特征在于，所述維穩重力球(43)內灌注有油液混合劑，通過油液混合劑增加維穩重力球(43)的重量，通過調整油液混合比例，對維穩重力球(43)的重量進行調節。
4.根據權利要求3所述的一種用于機器人重心平衡支撐結構，其特征在于，所述維穩重力球(43)上方端面設置有輸液孔(44)，通過輸液孔(44)進行加注和排出油液混合劑。
5.根據權利要求1所述的一種用于機器人重心平衡支撐結構，其特征在于，所述左側支撐架(41)和右側支撐架(42)與聯動桿(4)通過球形鉸接進行連接，并且兩個球形交接的轉動軸通過同步桿進行連接，在左側支撐架(41)動作時，右側支撐架(42)同步進行動作。
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