[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人重心平衡支撐結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822042173.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209385580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁浩睿;李孝明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 梁浩睿
• 主分類(lèi)號(hào): F16F15/28
• 分類(lèi)號(hào): F16F15/28
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 戴勇靈

1.一種用于機(jī)器人重心平衡支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括平衡支撐板(1)中部上方設(shè)置有隔斷板(2)，將平衡支撐板(1)分為左右兩部分，平衡支撐板(1)中部有通槽(3)，聯(lián)動(dòng)桿(4)上的左支撐架(41)穿過(guò)通槽(3)設(shè)置在隔斷板(2)左側(cè)，聯(lián)動(dòng)桿(4)上的右支撐架(42)穿過(guò)通槽(3)設(shè)置在隔斷板(2)右側(cè)，在平衡支撐板(1)左側(cè)受壓時(shí)，左支撐架(41)在通槽(3)內(nèi)朝隔斷板(2)方向移動(dòng)，右側(cè)支撐架(42)與左側(cè)支撐架(41)移動(dòng)方向相同，右側(cè)逐漸遠(yuǎn)離隔斷板(2)，平衡支撐板(1)右側(cè)受壓時(shí)，右側(cè)支撐架(42)朝向隔斷板(2)移動(dòng)，左側(cè)支撐架(41)逐漸遠(yuǎn)離隔斷板(2)，通過(guò)左右支撐架(41)的移動(dòng)，改變平衡支撐板(1)的重心位置，通過(guò)調(diào)整重心進(jìn)行平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人重心平衡支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)支撐架(41)和右側(cè)支撐架(42)上端設(shè)置有維穩(wěn)重力球(43)，通過(guò)維穩(wěn)重力球(43)加重左側(cè)支撐架(41)和右側(cè)支撐架(42)的自重，保證重心點(diǎn)位置的穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人重心平衡支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述維穩(wěn)重力球(43)內(nèi)灌注有油液混合劑，通過(guò)油液混合劑增加維穩(wěn)重力球(43)的重量，通過(guò)調(diào)整油液混合比例，對(duì)維穩(wěn)重力球(43)的重量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)器人重心平衡支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述維穩(wěn)重力球(43)上方端面設(shè)置有輸液孔(44)，通過(guò)輸液孔(44)進(jìn)行加注和排出油液混合劑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人重心平衡支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)支撐架(41)和右側(cè)支撐架(42)與聯(lián)動(dòng)桿(4)通過(guò)球形鉸接進(jìn)行連接，并且兩個(gè)球形交接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)同步桿進(jìn)行連接，在左側(cè)支撐架(41)動(dòng)作時(shí)，右側(cè)支撐架(42)同步進(jìn)行動(dòng)作。