[實(shí)用新型]工件定位裝置和自動(dòng)壓入機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822041381.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209125258U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海勤;譚亮華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種工件定位裝置以及具有該工件定位裝置的自動(dòng)壓入機(jī)，有助于自動(dòng)對(duì)呈圓柱狀或圓筒狀且端面具有凹陷的工件進(jìn)行周向定位。本實(shí)用新型的工件定位裝置包括：第一支承部，將工件支承為能繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)；第一定位部，用于從中心軸線的延伸方向上的一側(cè)插入凹陷并與被第一支承部保持的工件抵接；第一限制部，用于從中心軸線的延伸方向上的另一側(cè)與被第一支承部保持的工件抵接；第一驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)第一定位部沿中心軸線的延伸方向移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)第一定位部繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及第一控制部，對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以在第一定位部與端面抵接時(shí)對(duì)第一定位部同時(shí)施加朝向中心軸線的延伸方向上的另一側(cè)的力及繞中心軸線的力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件定位裝置以及具有該工件定位裝置的自動(dòng)壓入機(jī)。

背景技術(shù)

在金融機(jī)構(gòu)、郵政儲(chǔ)匯機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)中，常常要用到可對(duì)磁卡、芯片卡等進(jìn)行信息讀取和/或信息寫入的讀卡器等卡片處理裝置。

在現(xiàn)有的讀卡器等卡片處理裝置中，有時(shí)需要用到一種非磁性銷組件，其如圖5和圖6所示，包括：棒料W1，該棒料W1是由具有磁性的金屬制成的，整體大致呈圓柱狀，且具有沿垂直于棒料W1的中心軸線L1的方向貫穿棒料且過(guò)中心軸線L1的貫通孔W11，且端面具有呈過(guò)中心軸線L1的直線狀的凹陷W12；以及非磁性銷W2，該非磁性銷W2整體大致呈圓筒狀，且在外周面的周向上的預(yù)設(shè)位置具有沿非磁性銷W2的中心軸線L2延伸的狹縫W21，且以中心軸線L2與棒料W1的中心軸線L1垂直且狹縫W21相對(duì)于棒料W1位于規(guī)定方向的方式貫穿棒料W1的貫通孔W11。

以往，為了制造上述非磁性銷組件，需要作業(yè)人員進(jìn)行人工輔助定位，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行壓入作業(yè)。也就是說(shuō)，需要通過(guò)人的視覺(jué)來(lái)使非磁性銷W2對(duì)準(zhǔn)棒料W1的貫通孔W11且使非磁性銷W2的外周面的狹縫W21相對(duì)于棒料W1朝向規(guī)定方向(例如，如圖6所示，相對(duì)于中心軸線L1轉(zhuǎn)過(guò)角度θ的方向)，接著，利用沖壓裝置將非磁性銷W2壓入棒料W1的貫通孔W11，然后將非磁性銷組件從沖壓裝置取下，并通過(guò)觀察與標(biāo)準(zhǔn)的非磁性銷組件進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)非磁性銷W2相對(duì)于棒料W1的壓入角度是否處在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，若超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，則需要將非磁性銷組件廢棄，或是將非磁性銷從棒料的貫通孔拔出后重新進(jìn)行壓入作業(yè)。

以往，如上所述，由于是通過(guò)作業(yè)人員進(jìn)行人工輔助定位，因而很難將非磁性銷相對(duì)于棒料的壓入角度穩(wěn)定地控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，一旦超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，則需要將非磁性銷組件廢棄，或是將非磁性銷從棒料的貫通孔拔出后重新進(jìn)行壓入作業(yè)，導(dǎo)致制造效率下降、制造成本上升等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種工件定位裝置以及具有該工件定位裝置的自動(dòng)壓入機(jī)，有助于自動(dòng)對(duì)呈圓柱狀或圓筒狀且端面具有凹陷的工件進(jìn)行周向定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種工件定位裝置，用于對(duì)圓柱狀或圓筒狀且端面具有凹陷的工件進(jìn)行周向定位，其包括：第一支承部，該第一支承部將所述工件支承為能繞該工件的中心軸線旋轉(zhuǎn)；第一定位部，該第一定位部用于從所述中心軸線的延伸方向上的一側(cè)插入所述凹陷并與被所述第一支承部保持的所述工件抵接；第一限制部，該第一限制部用于從所述中心軸線的延伸方向上的另一側(cè)與被所述第一支承部保持的所述工件抵接；第一驅(qū)動(dòng)部，該第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)造成能驅(qū)動(dòng)所述第一定位部沿所述中心軸線的延伸方向移動(dòng)，且能驅(qū)動(dòng)所述第一定位部繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及第一控制部，該第一控制部對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以在所述第一定位部與所述端面抵接時(shí)對(duì)所述第一定位部同時(shí)施加朝向所述中心軸線的延伸方向上的另一側(cè)的力以及繞所述中心軸線的力。