[實用新型]工件定位裝置和自動壓入機

有效

• 申請號: 201822041381.4
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209125258U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周海勤;譚亮華
• 申請（專利權）人: 日本電產三協（浙江）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種工件定位裝置，用于對呈圓柱狀或圓筒狀且端面具有凹陷的工件進行周向定位，其特征在于，包括：

第一支承部，該第一支承部將所述工件支承為能繞該工件的中心軸線旋轉；

第一定位部，該第一定位部用于從所述中心軸線的延伸方向上的一側插入所述凹陷并與被所述第一支承部保持的所述工件抵接；

第一限制部，該第一限制部用于從所述中心軸線的延伸方向上的另一側與被所述第一支承部保持的所述工件抵接；

第一驅動部，該第一驅動部構造成能驅動所述第一定位部沿所述中心軸線的延伸方向移動，且能驅動所述第一定位部繞所述中心軸線旋轉；以及

第一控制部，該第一控制部對所述第一驅動部進行控制，以在所述第一定位部與所述端面抵接時對所述第一定位部同時施加朝向所述中心軸線的延伸方向上的另一側的力以及繞所述中心軸線的力。

2.如權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，

所述工件具有沿垂直于所述中心軸線的方向貫穿的貫通孔，

所述凹陷呈過所述中心軸線的直線狀，

所述第一定位部具有板狀部，該板狀部沿所述中心軸線的延伸方向延伸，用于插入所述凹陷。

3.如權利要求2所述的工件定位裝置，其特征在于，

所述板狀部的前端的厚度越靠所述中心軸線的延伸方向上的另一側越小。

4.如權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，

所述第一驅動部構造成能驅動所述第一定位部繞所述中心軸線正轉和反轉，

所述第一控制部對所述第一驅動部進行控制，以在所述第一定位部插入所述凹陷時驅動所述第一定位部繞所述中心軸線反復進行正轉和反轉。

5.如權利要求1所述的工件定位裝置，其特征在于，

所述第一支承部具有供所述工件配置的限位槽，

所述限位槽沿水平方向延伸，并且，所述限位槽的沿垂直于所述中心軸線的平面剖切時的截面為弧形。

6.一種自動壓入機，在裝配位置處，相對于呈圓柱狀或圓筒狀且端面具有凹陷的第一工件沿與該第一工件的中心軸線交叉的方向進行第二工件的壓入裝配，其特征在于，

包括權利要求1至5中任一項所述的工件定位裝置，該工件定位裝置對朝向所述裝配位置供給的所述第一工件進行周向定位。

7.如權利要求6所述的自動壓入機，其特征在于，包括：

第一承載部，該第一承載部用于承載所述第一工件；

第一導向部，該第一導向部用于將所述第一承載部承載的所述第一工件引導至所述工件定位裝置的第一支承部；以及

第一擾動部，該第一擾動部用于對承載于所述第一承載部的所述第一工件施加擾動力。

8.如權利要求7所述的自動壓入機，其特征在于，

所述第一承載部具有承載所述第一工件的傾斜面，該傾斜面以越靠所述第一工件的搬運方向的下游側越則靠下方的方式傾斜，

所述第一導向部具有筒狀通道，該筒狀通道將所述第一工件從上方朝向下方引導，

所述第一擾動部是氣缸，該氣缸具有從下方朝向上方延伸并通過與所述第一工件接觸來施加擾動力的杠桿。

9.如權利要求6所述的自動壓入機，其特征在于，

所述第一工件是由具有磁性的金屬制成的，

所述自動壓入機包括保持搬運部，該保持搬運部通過磁吸引力對由所述工件定位裝置進行周向定位后的所述第一工件進行保持，并將所述第一工件朝向所述裝配位置搬運。