[實用新型]一種大臂裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822041369.3 | 申請日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN209556963U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉仁樹;李立冬;潘曉春;吳剛 | 申請（專利權）人： | 濟南芯樂智能設備有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/15 | 分類號： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 馬祥明 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大臂 起升油缸 伸縮臂 鉸接 本實用新型 大臂裝置 機械手 固定臂 鉸接座 底座 安全可靠性 擺動位置 伸縮結構 維修方便 起升 油管 井口 小車 移動 升級 | ||
1.一種大臂裝置，其特征在于：包括大臂(1)、起升油缸(2)和機械手(3)，所述大臂(1)為二節(jié)伸縮結構，包括固定臂(11)和伸縮臂(12)，所述固定臂(11)通過鉸接座鉸接在底座(4)的末端，機械手(3)通過機器手小車(5)設置在大臂(1)的伸縮臂(12)上，并可沿大臂(1)的伸縮臂(12)移動；所述起升油缸(2)一端通過鉸接座鉸接在底座(4)上，另一端與大臂(1)鉸接，所述大臂(1)通過起升油缸(2)可起升30°。
2.根據(jù)權利要求1所述的大臂裝置，其特征在于：所述伸縮臂(12)為空腔結構，其內部設有馬達、齒輪和齒條，馬達帶動齒輪旋轉，齒輪與齒條嚙合，所述機器手小車(5)在齒條的帶動下沿伸縮臂(12)移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的大臂裝置，其特征在于：所述機器手小車(5)包括車體(51)和旋轉油缸(52)，機械手(3)的機械臂通過轉軸與車體(51)固定連接，所述旋轉油缸(52)一端固定在車體(51)上，另一端與轉軸(53)上的連桿鉸接，旋轉油缸(52)通過連桿帶動機械手(3)擺動。
4.根據(jù)權利要求1所述的大臂裝置，其特征在于：所述固定臂(11)為空腔結構，其內部設有馬達、齒輪和齒條，馬達帶動齒輪旋轉，齒輪與齒條嚙合，所述伸縮臂(12)在齒條的帶動下實現(xiàn)伸縮。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的大臂裝置，其特征在于：所述機械手(3)的最大移動行程為3.2米。
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