[實用新型]一種大臂裝置

有效

• 申請號: 201822041369.3
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209556963U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉仁樹;李立冬;潘曉春;吳剛
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本實用新型公開了一種大臂裝置，包括大臂、起升油缸和機械手，所述大臂為二節伸縮結構，包括固定臂和伸縮臂，所述固定臂通過鉸接座鉸接在底座的末端，機械手通過機器手小車設置在大臂的伸縮臂上，并可沿大臂的伸縮臂移動；所述起升油缸一端通過鉸接座鉸接在底座上，另一端與大臂鉸接，所述大臂通過起升油缸可起升30°。本實用新型與現有技術相比，結構設計合理，擺動位置精確，將油管從水平位置準確放到井口垂直位置，安全可靠性提高。具有結構簡單、維修方便快捷的優點，為后期產品升級打下了良好的基礎。

技術領域

本實用新型涉及一種大臂裝置，屬于石油修井設備技術領域。

背景技術

在自動化油井修井過程中，井管在垂直狀態和水平狀態之間的轉換是依靠大臂裝置完場的。現有技術的大臂裝置柔性機械手由多級齒輪傳動來實現旋轉，經常出現擺動不到位，維修拆裝不方便等問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單的大臂裝置。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種大臂裝置，包括大臂、起升油缸和機械手，所述大臂為二節伸縮結構，包括固定臂和伸縮臂，所述固定臂通過鉸接座鉸接在底座的末端，機械手通過機器手小車設置在大臂的伸縮臂上，并可沿大臂的伸縮臂移動；所述起升油缸一端通過鉸接座鉸接在底座上，另一端與大臂鉸接，所述大臂通過起升油缸可起升30°。

所述伸縮臂為空腔結構，其內部設有馬達、齒輪和齒條，馬達帶動齒輪旋轉，齒輪與齒條嚙合，所述機器手小車在齒條的帶動下沿伸縮臂移動。

所述機器手小車包括車體和旋轉油缸，機械手的機械臂通過銷軸與車體固定連接，所述旋轉油缸一端固定在車體上，另一端與銷軸上的連桿鉸接，旋轉油缸通過連桿帶動機械手擺動。

所述固定臂為空腔結構，其內部設有馬達、齒輪和齒條，馬達帶動齒輪旋轉，齒輪與齒條嚙合，所述伸縮臂在齒條的帶動下實現伸縮。

所述機械手的最大移動行程為油缸行程3.2米。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，結構設計合理，擺動位置精確，將油管從水平位置準確放到井口垂直位置，安全可靠性提高。具有結構簡單、維修方便快捷的優點，為后期產品升級打下了良好的基礎。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型機器手小車的結構示意圖。

圖中：1大臂、11固定臂、12伸縮臂、2起升油缸、3機械手、4底座、 5機器手小車、51車體、52旋轉油缸、53轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做具體描述。

圖1所示為本實用新型的結構示意圖。

本實用新型提供了一種大臂裝置，包括大臂1、起升油缸2和機械手3。

所述大臂1為二節伸縮結構，包括固定臂11和伸縮臂12，所述固定臂 11通過鉸接座鉸接在底座4的末端，機械手3通過機器手小車5設置在大臂 1的伸縮臂12上，并可沿大臂1的伸縮臂12移動。

所述起升油缸2一端通過鉸接座鉸接在底座4上，另一端與大臂1鉸接，所述大臂1通過起升油缸2可起升30°。

所述伸縮臂12為空腔結構，其內部設有馬達、齒輪和齒條，馬達帶動齒輪旋轉，齒輪與齒條嚙合，所述機器手小車5在齒條的帶動下沿伸縮臂12移動。

圖2所示為本實用新型機器手小車的結構示意圖。