[實用新型]一種機載錨護機構

有效

• 申請號: 201822041298.7
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209129640U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 齊占波;山玉波;劉李路;倫慶忠;王宏奇;趙彥軍;齊吉強;鄭朝生;尹成鑫
• 申請（專利權）人: 山東浩吉礦業裝備有限公司
• 主分類號: E21D19/04
• 分類號: E21D19/04;E21D20/00;E21B15/04;E21B19/086
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 許振強;苗彩娟

1.一種機載錨護機構，包括主伸縮臂(1)、臨時支護機構(4)和機械錨鉆組件(5)，其特征在于：所述主伸縮臂(1)包括外筒(101)和內筒(102)，所述外筒(101)下方固定連接基礎架(103)，所述內筒(102)滑動連接在外筒(101)內，所述內筒(102)上方固定連接臨時支護機構(4)；所述機械錨鉆組件(5)包括“L”形支架，所述“L”形支架包括豎直筒(501)和水平筒(502)，所述豎直筒(501)和水平筒(502)垂直連接，所述水平筒(502)滑動連接在內筒(102)內，所述內筒(102)內設有排距調整油缸(2)，所述排距調整油缸(2)的一端與內筒(102)鉸接，另一端與水平筒(502)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種機載錨護機構，其特征在于：所述主伸縮臂(1)為兩個，且呈對稱設置；所述主伸縮臂(1)的內筒(102)下方鉸接伸縮油缸(3)，伸縮油缸(3)的一端與基礎架(103)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種機載錨護機構，其特征在于：所述基礎架(103)上設有對稱的固定塊(1031)，所述固定塊(1031)上設有半圓卡環，所述伸縮油缸(3)的缸筒上設有銷軸(301)，所述銷軸(301)安裝在半圓卡環內。

4.根據權利要求2所述的一種機載錨護機構，其特征在于：所述臨時支護機構(4)包括連接梁(401)和一對上伸縮筒(402)，所述連接梁(401)的兩端分別與上伸縮筒(402)的中部固定連接，所述連接梁(401)的兩側底部固定連接下伸縮筒(403)，所述下伸縮筒(403)分別緊貼上伸縮筒(402)設置；所述上伸縮筒(402)的下端分別與兩個主伸縮臂(1)的內筒(102)固定連接，所述上伸縮筒(402)的上端與轉接座的下端鉸接，以使轉接座相對上伸縮筒(402)前后轉動，所述轉接座的上端與頂架體(404)鉸接，以使頂架體(404)相對轉接座左右轉動；所述頂架體(404)與前伸架(405)滑動連接，所述前伸架(405)位于頂架體(404)的前部，前伸架(405)相對頂架體(404)做前后運動。

5.根據權利要求2所述的一種機載錨護機構，其特征在于：所述“L”形支架為兩個，所述“L”形支架的水平筒(502)分別滑動設置在兩個主伸縮臂(1)的內筒(102)內；所述機械錨鉆組件還包括橫梁(503)，所述橫梁(503)的兩端分別連接立內筒(504)，所述立內筒(504)分別插入“L”形支架的豎直筒(501)內，所述立內筒(504)內設有升降油缸(516)，所述升降油缸(516)的一端與立內筒(504)內壁鉸接，另一端與豎直筒(501)內壁鉸接；所述橫梁(503)上套設與橫梁(503)滑動連接的第一滑動套(505)和第二滑動套(506)，所述第一滑動套(505)和第二滑動套(506)分別通過第一回轉減速器(507)與轉架(508)的一端轉動連接，所述轉架(508)的另一端通過第二回轉減速器(509)與支座(510)轉動連接，所述支座(510)與錨桿機(511)鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種機載錨護機構，其特征在于：所述橫梁(503)內設有第一平移油缸(512)和第二平移油缸(513)，橫梁(503)的上壁和下壁分別設有限位條形孔(514)，限位條形孔(514)分別位于橫梁(503)的兩側；所述第一平移油缸(512)的一端與橫梁(503)側壁鉸接，另一端穿過橫梁(503)上壁的限位條形孔(514)與第一滑動套(505)鉸接；所述第二平移油缸(513)的一端與橫梁(503)的另一側壁鉸接，另一端穿過橫梁(503)下壁的限位條形孔(514)與第二滑動套(506)鉸接。

7.根據權利要求5所述的一種機載錨護機構，其特征在于：所述第一滑動套(505)和第二滑動套(506)分別與第一回轉減速器(507)的外圈固定連接，第一回轉減速器(507)的內圈與轉架(508)的一端固定連接；所述轉架(508)的另一端與第二回轉減速器(509)的外圈固定連接，第二回轉減速器(509)的內圈與支座(510)固定連接。