[實用新型]增強現實車載抬頭顯示系統

有效

• 申請號: 201822041284.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209257986U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李碩;崔文亮
• 申請（專利權）人: 延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

一種增強現實車載抬頭顯示系統，包括安裝在汽車車身上的前風檔玻璃，還包括安裝在汽車車身上的高級駕駛輔助系統模塊、導航模塊、V2X通訊模塊、車載域控制器模塊和AR?HUD投影整機模塊。該系統通過車載高級駕駛輔助系統模塊、導航模塊和V2X模塊實時地跟蹤車況、路況和影響駕駛的車外信息，AR?HUD投影整機模塊把虛擬圖像準確地投影到現實環境中，使駕駛員看到增強過的車外環境信息，極大提高了輔助駕駛能力和駕駛安全性、實時性、準確性和穩定性，部分模塊可以直接利用汽車現有的硬件模塊，成本低。

技術領域

本實用新型涉及電學領域，尤其涉及汽車電子技術，具體是一種增強現實車載抬頭顯示系統。

背景技術

車載抬頭顯示器（HUD），把車況、路況信息通過光學投影投出在駕駛員視線的正前方的虛像，可以讓駕駛員視線不用離開路面，就能了解到車況和路況信息。現有技術中，車載抬頭顯示器（HUD）的顯示內容僅僅是把儀表或者中控的重要報警信息部分顯示在HUD圖像上，并沒有額外增加有用的信息。同時汽車在高速行駛中，車外路況也在不斷地變化，導致這些信息無法與實際路況實時的結合，對于駕駛員的指引程度有限。

同時，ADAS系統即高級駕駛輔助系統，是利用安裝在汽車上的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感應周圍的環境，收集數據，進行靜、動態物體辨識、偵測與追蹤，并進行數據融合運算和分析，從而讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的安全性。ADAS系統產生的駕駛輔助信息是通過儀表、中控等座艙電子產品上的報警顯示符號，聲音或者振動等方式給到駕駛員提示。這些提示方式既不直觀，有時候也難也被駕駛員所察覺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種增強現實車載抬頭顯示系統，所述的這種增強現實車載抬頭顯示系統，通過車載高級駕駛輔助系統模塊、V2X模塊和導航模塊實時地跟蹤車況、路況和影響駕駛的車外信息，通過AR-HUD投影整機模塊把虛擬圖像準確地投影到現實環境中，使駕駛員看到增強過的車外環境信息，極大提高了輔助駕駛能力和駕駛安全性。

本實用新型的這種增強現實車載抬頭顯示系統，包括安裝在汽車車身上的前風檔玻璃，其中，還包括有安裝在汽車車身上的高級駕駛輔助系統模塊、導航模塊、V2X通訊模塊、車載域控制器模塊和AR-HUD投影整機模塊，所述的高級駕駛輔助系統模塊包括前碰雷達單元、側后方雷達單元和前視攝像頭單元，所述的前碰雷達單元設置在汽車車身的前端，所述的側后方雷達單元設置在汽車車身的后部，所述的前視攝像頭單元設置在汽車車內正前方，所述的AR-HUD投影整機模塊設置在所述的前風檔玻璃的下側，所述的高級駕駛輔助系統模塊和所述的V2X通訊模塊各自通過網絡與所述的車載域控制器模塊連接通訊，車載域控制器模塊通過控制線和視頻信號輸出線與AR-HUD投影整機模塊連接，利用高級駕駛輔助系統模塊和V2X通訊模塊采集車輛周圍環境信息，將采集到的數據經網絡傳入車載域控制器模塊，利用所述的導航模塊獲取地圖數據和導航線路數據，并將地圖數據和導航線路數據經網絡傳入車載域控制器模塊，利用車載域控制器模塊采集汽車車身速度和轉向角信息，利用車載域控制器模塊將車輛周圍環境信息、地圖數據和導航線路數據、汽車車身速度和轉向角信息進行時間序列重整和數據融合處理并消除延時，實時生成與真實環境貼合的提示或者報警圖像，利用AR-HUD投影整機模塊將所述的提示或者報警圖像投射在前風檔玻璃上。

進一步的，AR-HUD投影整機模塊的投影距離在7.5米以上，視場角在水平方向上大于10°，在垂直水平面的方向上大于5°。

進一步的，所述的導航模塊包括GPS及高精度地圖模塊。

進一步的，還包括車內攝像頭單元，所述的車內攝像頭單元安裝在汽車駕駛艙內，車內攝像頭單元通過網絡與車載域控制器模塊連接通訊，利用車內攝像頭單元實時檢測汽車駕駛員眼球在整車座標下的位置，利用AR-HUD投影整機模塊將投影圖像對應的眼盒位置調整到真實的眼球位置。

進一步的，所述的網絡是汽車控制器局域網總線（CAN）或者以太網絡。