[實(shí)用新型]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822041284.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209257986U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李碩;崔文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，包括安裝在汽車車身上的前風(fēng)檔玻璃，其特征在于：還包括有安裝在汽車車身上的高級駕駛輔助系統(tǒng)模塊、導(dǎo)航模塊、V2X通訊模塊、車載域控制器模塊和AR-HUD投影整機(jī)模塊，所述的高級駕駛輔助系統(tǒng)模塊包括前碰雷達(dá)單元、側(cè)后方雷達(dá)單元和前視攝像頭單元，所述的前碰雷達(dá)單元設(shè)置在汽車車身的前端，所述的側(cè)后方雷達(dá)單元設(shè)置在汽車車身的后部，所述的前視攝像頭單元設(shè)置在汽車車內(nèi)正前方，所述的AR-HUD投影整機(jī)模塊設(shè)置在所述的前風(fēng)檔玻璃的下側(cè)，所述的高級駕駛輔助系統(tǒng)模塊和所述的V2X通訊模塊各自通過網(wǎng)絡(luò)與所述的車載域控制器模塊連接通訊，車載域控制器模塊通過控制線和視頻信號輸出線與AR-HUD投影整機(jī)模塊連接，利用高級駕駛輔助系統(tǒng)模塊和V2X通訊模塊采集車輛周圍環(huán)境信息，將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳入車載域控制器模塊，利用所述的導(dǎo)航模塊獲取地圖數(shù)據(jù)和導(dǎo)航線路數(shù)據(jù)，并將地圖數(shù)據(jù)和導(dǎo)航線路數(shù)據(jù)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳入車載域控制器模塊，利用車載域控制器模塊采集汽車車身速度和轉(zhuǎn)向角信息，利用車載域控制器模塊將車輛周圍環(huán)境信息、地圖數(shù)據(jù)和導(dǎo)航線路數(shù)據(jù)、汽車車身速度和轉(zhuǎn)向角信息進(jìn)行時(shí)間序列重整和數(shù)據(jù)融合處理并消除延時(shí)，實(shí)時(shí)生成與真實(shí)環(huán)境貼合的提示或者報(bào)警圖像，利用AR-HUD投影整機(jī)模塊將所述的提示或者報(bào)警圖像投射在前風(fēng)檔玻璃上。

2.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，其特征在于：AR-HUD投影整機(jī)模塊的投影距離在7.5米以上，視場角在水平方向上大于10°，在垂直水平面的方向上大于5°。

3.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)航模塊包括GPS及高精度地圖模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，其特征在于：還包括車內(nèi)攝像頭單元，所述的車內(nèi)攝像頭單元安裝在汽車駕駛艙內(nèi)，車內(nèi)攝像頭單元通過網(wǎng)絡(luò)與車載域控制器模塊連接通訊，利用車內(nèi)攝像頭單元實(shí)時(shí)檢測汽車駕駛員眼球在整車座標(biāo)下的位置，利用AR-HUD投影整機(jī)模塊將投影圖像對應(yīng)的眼盒位置調(diào)整到真實(shí)的眼球位置。

5.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述的網(wǎng)絡(luò)是汽車控制器局域網(wǎng)總線（CAN）或者以太網(wǎng)絡(luò)。

6.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述的前風(fēng)檔玻璃包括前后兩層玻璃板，所述的兩層玻璃板之間設(shè)置有楔形PVB膜。

7.如權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車載抬頭顯示系統(tǒng)，其特征在于：所述的前視攝像頭單元采用單目攝像頭。