[實用新型]一種智能插補定位系統

有效

• 申請號: 201822041244.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209455828U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 楊世莊;郭孟彩
• 申請（專利權）人: 河南華東工控技術有限公司
• 主分類號: B65H54/38
• 分類號: B65H54/38;B65H63/00;B65H54/70
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 官玉梅

本實用新型公開了一種智能插補定位系統，包括測速裝置、第一牽引輪、第二牽引輪、第一彎曲輪、第二彎曲輪、收卷盤、轉動軸、線纜、接入線纜單元、測速裝置單元、牽引裝置單元、奇數排列單元和偶數排列單元。本實用新型的有益效果是：測速裝置內部設置有一塊紅外掃描測速裝置，且該紅外掃掃描測速裝置內部焊接設置有一塊具有高速計算與處理功能的高分子制作而成的芯片，防止測速裝置對速度的測算不夠精確，從而導致該智能插補定位系統對線纜的收卷出現錯亂現象，第一彎曲輪、第二彎曲輪組合而成的彎曲裝置其第一彎曲輪、第二彎曲輪內的聯動轉軸具有扭力，防止在遇到較硬的線纜時彎曲裝置無法對線纜進行彎曲。

技術領域

本實用新型涉及一種插補定位系統，具體為一種智能插補定位系統，屬于智能插補定位系統技術領域。

背景技術

目前的收卷方式，類似于電線盤的收卷盤縱向旋轉，用工字輪，實現內層卷完（例如，由左到右），再向外層（例如，由右到左），一層層向外層擴展，橫向收卷裝置左右往返運動，設備復雜并占用場地大，橫向收卷產品斷頭多，消耗大，橫向卷需要專門的放卷裝置，否則產品硬度會導致產品變形，采用縱向控制方式，將收卷盤橫向圍著圓形旋轉，實現第1層（由外到內），第2層（由內到外），以此類推實現上下多層，每單層類似于螺旋線。

因此，發展智能插補定位系統也成了重中之重的一件事，雖然目前已經存在了很多種的智能插補定位系統，但是卻仍然存在著很多的問題，其一、現有的智能插補定位系統內的測速裝置內沒有設置紅外感應測速裝置，導致測速裝置對速度的測算不夠精確，從而導致該智能插補定位系統對線纜的收卷出現錯亂現象，其二、牽引裝置上沒有貼附磨砂層，導致在線纜較為光滑時牽引裝置由于打滑無法對線纜進行牽引，其三、現有的智能插補定位系統內的彎曲裝置的馬力不夠大，導致在遇到較硬的線纜時彎曲裝置無法對線纜進行彎曲。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能插補定位系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種智能插補定位系統，包括測速裝置、第一牽引輪、第二牽引輪、第一彎曲輪、第二彎曲輪、收卷盤、轉動軸、線纜、接入線纜單元、測速裝置單元、牽引裝置單元、奇數排列單元和偶數排列單元；所述測速裝置位于該智能插補定位系統的最左側處于該智能插補定位系統的第一裝置位置，所述第一牽引輪位于測速裝置的右側且通過聯動轉軸轉動設置在線纜的上方是，所述第二牽引輪以線纜為中心呈上下對稱式通過聯動轉軸連接在線纜的下方，所述第一彎曲輪通過聯動轉軸并列設置在收卷盤的前方，所述第二彎曲輪與第一彎曲輪呈45度錯位設置，且所述第二彎曲輪位于線纜的下方，所述收卷盤通過轉動軸轉動設置在第一牽引輪、第二牽引輪所組成的牽引裝置的右側，所述轉動軸焊接在收卷盤的圓心位置，所述接入線纜單元位于該智能插補定位系統的第一位置，所述測速裝置單元通過導線電性連接在接入線纜單元和牽引裝置單元之間，所述牽引裝置單元的通過導線與奇數排列單元和偶數排列單元呈并聯連接，所述牽引裝置單元通過導線與測速裝置單元并聯連接。

優選的，為了防止測速裝置對速度的測算不夠精確，從而導致該智能插補定位系統對線纜的收卷出現錯亂現象，所述測速裝置內部設置有一塊紅外掃描測速裝置，且該紅外掃掃描測速裝置內部焊接設置有一塊具有高速計算與處理功能的高分子制作而成的芯片。

優選的，為了防止在線纜較為光滑時牽引裝置由于打滑無法對線纜進行牽引，所述第一牽引輪、第二牽引輪之間的夾縫距離為可調式夾縫，且第一牽引輪、第二牽引輪的表面均通過熱熔膠膠結有一層密封的磨砂層。

優選的，為了防止在遇到較硬的線纜時彎曲裝置無法對線纜進行彎曲，所述第一彎曲輪、第二彎曲輪組合而成的彎曲裝置其第一彎曲輪、第二彎曲輪內的聯動轉軸具有扭力，且第一彎曲輪、第二彎曲輪均有一種強度較高的高分子不銹鋼制作而成的滾輪。

優選的，為了使線纜的收卷更為的高效有序，所述收卷盤內圈的收卷半徑為rl0，收卷盤內圈的半徑大于卷軸機構半徑，收卷盤外圈的收卷半徑為rh0，卷材的收卷半徑r等于橫移位置K。