[實(shí)用新型]一種全視場角固態(tài)激光雷達(dá)探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822041233.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209198656U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍忠杰;莫蔚靖;左云波;孫鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學(xué)
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S7/481
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

本實(shí)用新型涉及一種全視場角固態(tài)激光雷達(dá)探測裝置，其包括殼體，殼體內(nèi)底部設(shè)置有點(diǎn)激光發(fā)射器，點(diǎn)激光發(fā)射器的上方設(shè)置有錐形反射鏡，在殼體周向，與錐形反射鏡對應(yīng)位置處設(shè)置有開口；位于錐形反射鏡正上方，由下至上依次設(shè)置有廣角鏡、凸透鏡和CCD/CMOS探測器；點(diǎn)激光發(fā)射器投射出的激光束經(jīng)錐形反射鏡向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一個環(huán)形激光束平面，經(jīng)殼體上的開口反射至位于殼體外部的近場障礙物；反射激光束經(jīng)近場障礙物反射后，成像光線反射至廣角鏡后射入凸透鏡，由凸透鏡將成像光線會聚至CCD/CMOS探測器；CCD/CMOS探測器與處理電路電連接，處理電路將CCD/CMOS探測器形成的圖像信息處理后傳輸至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)障礙物的探測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種近場探測警報領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種無機(jī)械振動的全視場角固態(tài)激光雷達(dá)探測裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)械掃描式激光雷達(dá)具有成本較低，結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，但是也存在較多缺點(diǎn)和技術(shù)問題。例如基于車載方式的激光雷達(dá)，馬達(dá)和多面體棱鏡重量和體積較大，結(jié)構(gòu)笨重，長時間運(yùn)行容易產(chǎn)生發(fā)熱從而造成機(jī)械磨損。其次，傳統(tǒng)的機(jī)械式掃描速度相對較慢，信號接收比低，可掃描的視場角小。

針對現(xiàn)有大部分的固態(tài)激光雷達(dá)視場角有限、測量過程中伴隨機(jī)械振動等問題，如何完成障礙物全視場角探測成為目前亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種全視場角固態(tài)激光雷達(dá)探測裝置，其能完成障礙物全視場角探測，并且是無機(jī)械振動的非機(jī)械掃描測量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：一種全視場角固態(tài)激光雷達(dá)探測裝置，其特征在于：該裝置包括殼體、點(diǎn)激光發(fā)射器、錐形反射鏡、廣角鏡、凸透鏡、CCD/CMOS探測器、處理電路和上位機(jī)；所述殼體內(nèi)底部設(shè)置有所述點(diǎn)激光發(fā)射器，所述點(diǎn)激光發(fā)射器的上方設(shè)置有所述錐形反射鏡，所述錐形反射鏡的頂部尖端與所述點(diǎn)激光發(fā)射器的出口呈對應(yīng)設(shè)置；并在所述殼體周向，與所述錐形反射鏡對應(yīng)位置處設(shè)置有開口；位于所述錐形反射鏡正上方，由下至上依次設(shè)置有所述廣角鏡、凸透鏡和CCD/CMOS探測器；所述點(diǎn)激光發(fā)射器投射出的激光束經(jīng)所述錐形反射鏡向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一個環(huán)形激光束平面，經(jīng)所述殼體上的開口反射至位于所述殼體外部的近場障礙物；所述反射激光束經(jīng)所述近場障礙物反射后，成像光線反射至所述廣角鏡，經(jīng)放大處理后射入所述凸透鏡，由所述凸透鏡將所述成像光線會聚至所述CCD/CMOS探測器；所述CCD/CMOS探測器與所述處理電路電連接，所述處理電路將所述CCD/CMOS探測器形成的圖像信息進(jìn)行圖像處理后傳輸至所述上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)障礙物的探測。

進(jìn)一步，所述殼體由上殼體、下殼體和連接件構(gòu)成；所述上殼體與所述下殼體之間通過間隔120°的三個所述連接件連接成一體，且所述上殼體與所述下殼體之間具有距離，該距離為所述殼體上的開口。

進(jìn)一步，三個所述連接件均采用寬度為2mm的剛性連接筋。

進(jìn)一步，所述CCD/CMOS探測器采用的型號為OV7725。