[實用新型]一種全視場角固態激光雷達探測裝置有效
| 申請號： | 201822041233.2 | 申請日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN209198656U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 龍忠杰;莫蔚靖;左云波;孫鵬 | 申請（專利權）人： | 北京信息科技大學 |
| 主分類號： | G01S17/93 | 分類號： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 張素妍 |
| 地址： | 100192 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 錐形反射鏡 凸透鏡 探測器 點激光發射器 雷達探測裝置 反射激光束 成像光線 處理電路 固態激光 全視場角 廣角鏡 障礙物 近場 殼體 反射 開口 圖像信息處理 本實用新型 環形激光束 激光發射器 障礙物反射 方向反射 殼體外部 殼體周向 同一水平 依次設置 電連接 激光束 位置處 射入 投射 位機 會聚 探測 體內 傳輸 | ||
1.一種全視場角固態激光雷達探測裝置，其特征在于：該裝置包括殼體、點激光發射器、錐形反射鏡、廣角鏡、凸透鏡、CCD/CMOS探測器、處理電路和上位機；
所述殼體內底部設置有所述點激光發射器，所述點激光發射器的上方設置有所述錐形反射鏡，所述錐形反射鏡的頂部尖端與所述點激光發射器的出口呈對應設置；并在所述殼體周向，與所述錐形反射鏡對應位置處設置有開口；位于所述錐形反射鏡正上方，由下至上依次設置有所述廣角鏡、凸透鏡和CCD/CMOS探測器；所述點激光發射器投射出的激光束經所述錐形反射鏡向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一個環形激光束平面，經所述殼體上的開口反射至位于所述殼體外部的近場障礙物；所述反射激光束經所述近場障礙物反射后，成像光線反射至所述廣角鏡，經放大處理后射入所述凸透鏡，由所述凸透鏡將所述成像光線會聚至所述CCD/CMOS探測器；所述CCD/CMOS探測器與所述處理電路電連接，所述處理電路將所述CCD/CMOS探測器形成的圖像信息進行圖像處理后傳輸至所述上位機，實現障礙物的探測。
2.如權利要求1所述裝置，其特征在于：所述殼體由上殼體、下殼體和連接件構成；所述上殼體與所述下殼體之間通過間隔120°的三個所述連接件連接成一體，且所述上殼體與所述下殼體之間具有距離，該距離為所述殼體上的開口。
3.如權利要求2所述裝置，其特征在于：三個所述連接件均采用寬度為2mm的剛性連接筋。
4.如權利要求1所述裝置，其特征在于：所述CCD/CMOS探測器采用的型號為OV7725。
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