[實用新型]六軸先進先出自動中轉機器人

有效

• 申請號: 201822040542.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209193041U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 潘清文;楊惠蘭;李俊
• 申請（專利權）人: 珠海市萬隆達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

本實用新型涉及產品轉運技術領域，具體涉及六軸先進先出自動中轉機器人。包括：用于容置產品的托盤、儲蓋六軸機械手、卸蓋六軸機械手、儲空盤工作站、儲蓋工作站、進蓋滑道、出蓋滑道、儲蓋工作區、卸蓋工作區、儲蓋傳送輥、卸蓋傳送輥和控制臺，所述儲空盤工作站和儲蓋工作站相鄰設置，所述卸蓋傳送輥設置在所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站正上方且將所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站傳送連接，所述儲蓋傳送輥呈“凵”字型結構，本實用新型通過將所述卸蓋傳送輥設置在所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站正上方，所述儲蓋傳送輥一端伸入所述儲蓋工作站內部另一端伸入所述儲空盤工作站內部，優化了轉運結構，提升了轉運效率。

技術領域

本實用新型涉及產品轉運技術領域，具體涉及六軸先進先出自動中轉機器人。

背景技術

現有的產品加工中，在上一工站與下一工站之間會存在很多待加工物料，而傳統的是通過設置物料架將物料進行堆放，在下個工站進行加工時再將產品進行取下加工，通常是通過人力來進行挪動，費事費力，人員挪動物料的過程中會發生對物料的順序混亂，導致物料的加工先后順序發生變化，不利于產品的追根溯源，還存在著嚴重的安全隱患，本申請是用于蓋片及類似產品疊放，現有技術中的中轉站傳送輥所占用面積比較大，通過氣缸裝卸速度比較低，并且傳送輥的傳送順序安排不合理，使得托盤在傳送中的距離比較遠，使得中轉能耗較大，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足和缺陷，提供一種能夠高效裝卸和轉運的六軸先進先出自動中轉機器人。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

六軸先進先出自動中轉機器人，包括：用于容置產品的托盤、儲蓋六軸機械手、卸蓋六軸機械手、儲空盤工作站、儲蓋工作站、進蓋滑道、出蓋滑道、儲蓋工作區、卸蓋工作區、儲蓋傳送輥、卸蓋傳送輥和控制臺，所述儲空盤工作站和儲蓋工作站相鄰設置，所述儲空盤工作站內設有下降組件，所述儲蓋工作站內設有上升組件，所述卸蓋傳送輥設置在所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站正上方且將所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站傳送連接，所述儲蓋傳送輥呈“凵”字型結構，所述儲蓋傳送輥一端伸入所述儲蓋工作站內部另一端伸入所述儲空盤工作站內部，所述儲空盤工作站底部設有第一升降臺，所述儲蓋工作站底部設有第二升降臺，所述儲蓋工作區設置在所述儲空盤工作站一側的儲蓋傳送輥上，所述儲蓋六軸機械手和所述進蓋滑道設置在所述儲蓋工作區一側，所述卸蓋工作區設置在儲蓋工作站正上方的所述卸蓋傳送輥上，所述卸蓋六軸機械手和出蓋滑道設置在卸蓋工作區一側，所述控制臺設置在空閑區域。

具體的，所述進蓋滑道和所述儲蓋滑道均傾斜放置。

具體的，所述出蓋滑道上設有垂直出蓋滑道的出蓋擋塊，所述進蓋滑塊上設有垂直進蓋滑塊的進蓋擋塊。

具體的，所述儲蓋六軸機械手和所述卸蓋六軸機械手均設有條形集蓋器。

具體的，所述儲蓋傳送輥和所述卸蓋傳送輥均為動力傳送輥，所述儲蓋傳送輥由儲空盤工作站向儲蓋工作站傳送，所述卸蓋傳送輥由儲蓋工作站向儲空盤工作站傳送。

具體的，所述上升組件包括只允許托盤向上移動的定向卡子。

具體的，所述出蓋滑道和進蓋滑道上均設有多條獨立運動的滑軌。

具體的，每條所述滑軌上均設有擋塊。

本實用新型相比現有技術包括以下優點及有益效果：

(1)本實用新型通過將所述卸蓋傳送輥設置在所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站正上方且將所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站傳送連接，所述儲蓋傳送輥呈“凵”字型結構，所述儲蓋傳送輥一端伸入所述儲蓋工作站內部另一端伸入所述儲空盤工作站內部，內部托盤的運動形成一個完整的循環，達到了產品的先進先出的目的，解決了傳統的產品進出不一致的問題，可依次對產品加工的順序進行以及加工的詳細情況進行記錄，并且還優化了轉運結構，提升了轉運效率。