[實用新型]六軸先進先出自動中轉機器人

有效

• 申請號: 201822040542.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209193041U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 潘清文;楊惠蘭;李俊
• 申請（專利權）人: 珠海市萬隆達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

1.六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于，包括：用于容置產品的托盤、儲蓋六軸機械手、卸蓋六軸機械手、儲空盤工作站、儲蓋工作站、進蓋滑道、出蓋滑道、儲蓋工作區、卸蓋工作區、儲蓋傳送輥、卸蓋傳送輥和控制臺，所述儲空盤工作站和儲蓋工作站相鄰設置，所述儲空盤工作站內設有下降組件，所述儲蓋工作站內設有上升組件，所述卸蓋傳送輥設置在所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站正上方且將所述儲蓋工作站和所述儲空盤工作站傳送連接，所述儲蓋傳送輥呈“凵”字型結構，所述儲蓋傳送輥一端伸入所述儲蓋工作站內部另一端伸入所述儲空盤工作站內部，所述儲空盤工作站底部設有第一升降臺，所述儲蓋工作站底部設有第二升降臺，所述儲蓋工作區設置在所述儲空盤工作站一側的儲蓋傳送輥上，所述儲蓋六軸機械手和所述進蓋滑道設置在所述儲蓋工作區一側，所述卸蓋工作區設置在儲蓋工作站正上方的所述卸蓋傳送輥上，所述卸蓋六軸機械手和出蓋滑道設置在卸蓋工作區一側，所述控制臺設置在空閑區域。

2.根據權利要求1所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：所述進蓋滑道和所述儲蓋滑道均傾斜放置。

3.根據權利要求1或2所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：所述出蓋滑道上設有垂直出蓋滑道的出蓋擋塊，所述進蓋滑塊上設有垂直進蓋滑塊的進蓋擋塊。

4.根據權利要求1所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：所述儲蓋六軸機械手和所述卸蓋六軸機械手均設有條形集蓋器。

5.根據權利要求1所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：所述儲蓋傳送輥和所述卸蓋傳送輥均為動力傳送輥，所述儲蓋傳送輥由儲空盤工作站向儲蓋工作站傳送，所述卸蓋傳送輥由儲蓋工作站向儲空盤工作站傳送。

6.根據權利要求1所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：所述上升組件包括只允許托盤向上移動的定向卡子。

7.根據權利要求1所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：所述出蓋滑道和進蓋滑道上均設有多條獨立運動的滑軌。

8.根據權利要求7所述的六軸先進先出自動中轉機器人，其特征在于：每條所述滑軌上均設有擋塊。